universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 265

UR10e
• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.
• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-
Position.
• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine
aufrechte Position zurückkehren.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die
Umstellungstasten an.
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