universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 119

Zum Starten des
Roboters
UR10e
1. Klicken Sie auf die EIN-Taste mit der grünen LED, um den
Initialisierungsvorgang zu starten. Die Status-LED wechselt nun zu
gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter
im Ruhemodus ist.
2. Klicken Sie auf START, um die Bremsen zu lösen.
3. Klicken Sie auf die AUS-Taste mit der roten LED zur Abschaltung
des Roboterarms.
• Sobald PolyScope hochgefahren ist, klicken Sie einmal auf EIN, um
den Roboterarm einzuschalten. Die Status-LED wechselt nun zu
gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter
im Ruhemodus ist.
• Ist der Roboterarm im Ruhemodus, klicken Sie auf START, um den
Roboterarm zu starten. Nun werden die Sensordaten hinsichtlich der
konfigurierten Aufstellung des Roboterarms geprüft.
Wird eine fehlende Übereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz
∘
von 30 ), wird die Schaltfläche deaktiviert und unter ihr eine
Fehlermeldung angezeigt.
• Verlief die Installationsabnahme positiv, werden durch Antippen der
Taste Start alle Gelenkbremsen gelöst und der Roboterarm ist für
den normalen Betrieb einsatzbereit.
Bei der Inbetriebsetzung des Roboterarms sind durch das Lösen der
Gelenkbremsen Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen
statt.
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