universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 321

Kommunikationsschnittstelle
für Tools
Digitalausgangsmodus
UR10e
1. Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter Allgemein
auf Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-
Einstellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des
Werkzeugs für die E/A Einstellung der Installation nicht
mehr verfügbar und erscheint nicht mehr in der
Eingabeliste. Der Analogeingang des Werkzeugs ist auch
für Programme bei Option/Ausdruck von Warten auf nicht
verfügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdown-Menüs unter
Kommunikationsschnittstelle die gewünschten Werte aus.
Alle Änderungen der Werte werden sofort an das
Werkzeug gesendet. Unterscheiden sich Werte von
denen, die das Werkzeug tatsächlich verwendet, so
erscheint eine Warnung.
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