Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 67

Parameter
Eingangsdaten Datentyp
REAL
_SETPOINT[3,
3]
REAL
_MEASPOINT[3
,3]
INTEGER
_COR
_RESLIM REAL
Die Ergebnisse der Berechnung werden in diesen Übergabeparametern abgelegt.
Ausgangsdaten Datentyp
INTEGER
_ALARM
REAL
_RES
FRAME
_REFRAME
Hinweis
Zur Korrektur
Das zu korrigierende Frame darf keine Spiegelung oder Maßstabsfaktoren enthalten. Existiert
kein Kanal-Basisframe bei G500, wird ein Zyklenalarm (_ALARM>0) geliefert.
Wird der Cycle119 durch den Cycle997 aufgerufen, erfolgt die Aktivierung des korrigierten
Frames automatisch.
Wird der Cycle119 separat in einem Anwenderprogramm aufgerufen, werden die neuen Daten
des Frames mit erneuter Programmierung des G-Befehls des zugehörigen einstellbaren Frames
(G500, G54 bis ...), außerhalb dieses Zyklus aktiviert.
Messzyklen
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Bedeutung
Feld für 3 Sollpositionen in der Reihenfolge 1., 2. , 3. Geometrie-Achse (X, Y, Z).
Diese Punkte sind das Referenz-Dreieck.
Feld für 3 gemessene Positionen in der Reihenfolge 1., 2., 3. Geometrie-Achse (X, Y, Z).
Dies ist die wirkliche räumliche Lage des beschriebenen Dreiecks.
Korrektur
Werte: 0: keine Korrektur
1...99: NV-Korrektur in G54...G57, G505..G599
1000: NV-Korrektur in letztes aktives Kanal-Basisframe laut MD28081
1011 bis 1026: NV-Korrektur in Kanal-Basisframe
2000: NV-Korrektur in den Systemframe für Ankratzen und Istwertsetzen
($P_SETFR).
9999: NV-Korrektur in aktives Frame, einstellbares Frame G54 bis G57,
G505...G599 bzw. bei G500 in letztes aktives Basisframe laut $P_CHBFRMASK
Grenzwert für Verzerrung (nur relevant, wenn _COR >0 ). Ist _RES unter diesem Grenzwert,
wird NV korrigiert , andernfalls erfolgt die Ausgabe eines Alarms.
Bedeutung
Zyklen-Alarmnummer für Rückmeldung.
(Übergabewert muss bei Zyklusaufruf = 0 sein.)
Ergebnis der Berechnung
Wer‐ < 0: Es konnte kein Frame berechnet werden. Es wird ein Alarm (_ALARM > 0) zu‐
te: rückgemeldet
>= 0: Die Berechnung war erfolgreich. Die Größe des Wertes ist ein Maß für die Ver‐
zerrung des Dreiecks, z.B. durch Messungenauigkeiten. Es ist die Summe der Abwei‐
chungen der einzelnen Punkte in mm.
Ergebnisframe., Differenz zum wirksamen Frame. Wird dieses Ergebnisframe mit dem aktiven
Frame verkettet, so erhält die gemessene Dreiecksposition die gewünschte Sollposition
(Werkstückkoordinaten).
Beschreibung
3.13 Messzyklenhilfsprogramme
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