Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 51

Δs = v / Kv
Kv
Rechenbeispiel:
• v = 6 m/min = 0,1 m/ s Messgeschwindigkeit
• a = 1 m/s
• t = 16 ms Signalverzögerung
• Kv = 1 in (m/min)/mm
Zwischenschritte:
Δs = v / Kv
Δs
2
Δs
1
Gesamtergebnis:
s = Δs
b
Die Auslenkung des Messtasters = Bremsweg bis zum Stillstand der Achse beträgt 12,6 mm.
Messzyklen
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Kreisverstärkung
Bremsverzögerung
2
= 6[m/min] / 1[(m/min)/mm]
= v²/2a = 0,1 [m/s]² / 2 · 1 [m/s²]
= v · t = 0,1 [m/s] · 0,016 [s]
+ Δs + Δs = 6 mm + 5 mm + 1,6 mm
1 2
v hier in m/min
in (m/min)/mm
= 6 mm Schleppabstand
= 5 mm achsspezifischer Anteil
= 1,6 mm Anteil durch Signalverzöge‐
rung
= 12,6 mm Bremsweg
Beschreibung
3.8 Messprinzip
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