Beschreibung
3.13 Messzyklenhilfsprogramme
3.13.2
CYCLE119: Berechnungszyklus zur Bestimmung der räumlichen Lage
Funktion
Dieser Hilfszyklus berechnet aus drei räumlichen Sollpositionen (Referenz-Dreieck) drei
räumlichen Istpositionen, die Abweichung von Lage und Winkel zum aktiven Frame. Die
Korrektur erfolgt in den dafür ausgewählten Frame.
①
②
3 verbundene Punkte P1 bis P3 (Dreieck) sind räumlich versetzt und gedreht angeordnet: P1', P2', P3'
Cycle119 wird vom Messzyklus CYCLE997 als Unterprogramm oder von einem
Anwenderprogramm separat aufgerufen
Für die universelle Anwendung des Zyklus, werden seine Daten über eine Parameterschnittstelle
übergeben.
Programmierung
CYCLE119 (_SETPOINT, _MEASPOINT, _ALARM, _RES, _REFRAME,_COR,
_RESLIM)
66
Istlage
Werkstück
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messzyklen