Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 251

Parameter
_OVR[18,19,20]
_OVR[130,131,13
2]
_OVR[133,134]
_OVR[135,136,13
7]
_OVR[138,139]
...
Die Ergebnisparameter, die nicht berechnet werden, sind gleich 0.
1) Kopfkinematik: Vektorkette schließen I1=-(I3+I2); bei fest angebauter Maschinenkinematik
2) Tischkinematik: Vektorkette schließen I4=-(I3+I2); bei fest angebauter Maschinenkinematik
Gemischte Kinematik: Vektorkette schließen I1=-I2 I4=-I3; bei fest angebauter Maschinenkinematik
4.3.24 3D - Messen auf Maschinen mit Orientierungstransformation
Funktion
Das Messen mit aktiver Orientierungstransformation, d.h. mit dem Schwenkzyklus CYCLE800
(orientierbarer Werkzeugträger TCARR) oder mit der kinematischen 5-Achs-Transformation
(TRAORI) mit den Messzyklen ist möglich.
Vor Aufruf der Messzyklen muss der Messtaster senkrecht auf die Bearbeitungsebene bzw.
parallel zur Werkzeugachse positioniert werden.
Eine Ausnahme stellen die Messfunktionen Ebene ausrichten (CYCLE998) und Kinematik
vermessen (CYCLE9960/CYCLE996)) dar. Hier steht der Messtaster prinzipbedingt schräg zum
Messobjekt.
Das Werkstückmessen basiert generell auf dem aktiven Werkstückkoordinatensystem WKS.
Kontrolle der korrekten Schaltrichtung beim Messen Werkstück
Sollen Elemente (Bohrung, Kante, ...) im geschwenkten, gedrehten WKS gemessen werden, ist
bei der 1. Inbetriebnahme der Maschine die Schaltrichtung des 3D- Werkstückmesstasters in der
BA JOG und AUTO wie folgt zu kontrollieren:
• Es muss im SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK Bit1 = 1 (Kopplung der Spindel mit
Koordinatendrehung) gesetzt sein.
• Am Messtaster ist die Schaltrichtung in X+ (bei G17) in Grundstellung der
Maschinenkinematik entsprechend zu kennzeichnen.
Messzyklen
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Beschreibung
Offsetvektor I4 2)
Messdifferenz der 1. Messung in Grundstellung
Position der Rundachse 1 und 2 bei 1. Messung
Messdifferenz der 2. Messung
Position der Rundachse 1 und 2 bei 2. Messung
...
Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
Einheit
mm
mm
Grad
mm
Grad
251