Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 236

Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
• Stützpunkte messen und korrigieren (nur wenn "VCS Rotary" installiert ist)
– Kompensation des TCP bei Rundachsbewegung mithilfe des Compile-Zyklus "VCS Rotary"
– Automatisches Erstellen einer Kompensationsdatei
• Orientierung der Rundachsen messen und kompensieren (nur wenn "VCS" installiert ist)
– Kompensation der Orientierung der Rundachsen mithilfe des Compile-Zyklus "VCS"
– Automatisches Erstellen einer Kompensationsdatei
Bei der Vermessung muss eine Transformation oder ein Toolcarrier aktiv sein.
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen zum Einsatz des CYCLE9960 (Kinematik vermessen) erfüllt
sein:
• Kalibrierter 3D-Messtaster oder Monotaster
• Montierte Kalibrierkugel
• Es muss eine Transformation auf Basis kinematischer Ketten oder ein Toolcarrier eingerichtet
sein.
• Rechtwinklige, referenzierte Grundgeometrie der Maschine (X, Y, Z)
• Die Rechtwinkligkeit bezieht sich auf die Werkzeugspindel und ist vorzugsweise mithilfe
eines Messdorns oder mit dem Messzyklus CYCLE995 zu kontrollieren.
• Definierte Stellung der an der Transformation beteiligten Rundachsen
• Definierte, normgerechte Verfahrrichtungen aller an der Transformation beteiligten Achsen
nach ISO 841-2001 bzw. DIN 66217 (Rechte Handregel)
• Linear- und Rundachsen müssen dynamisch optimal eingestellt sein.
• Der Messtaster muss exakt kalibriert sein. Die kalibrierte Werkzeuglänge des Messtasters
geht direkt in die berechneten Vektoren der Kinematik ein.
• Beim Messen sollte die Messvariante "Umkreisen der Kalibrierkugel mit Nachführen der
Schaltrichtung" angewendet werden.
• Messen mit aktivem Schwenken (TCARR) oder aktivem TRAORI, SD55740:
$SCS:MEA_FUNCTION_MASK, Bit 8 = 1 setzen.
Hinweis
Eine Kinematik kann nur dann korrigiert werden, wenn keine persistente Transformation aktiv
ist. In diesem Fall kann die Kinematik mit "nur Messen" vermessen werden. Die Ergebnisvektoren
können von den Parametern _OVR[1] bis _OVR[20] gelesen werden.
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Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers.
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messzyklen