Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 246

Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
Kette schließen
Bei einer Transformation auf Basis kinematischer Ketten wird über die Systemvariable
$NT_CNTRL Bit7 und 8 die Tool- bzw. Part-Kette geschlossen. Für einen Toolcarrier kann über die
Zehnerstelle das Settingdatum SD55645 $SCS_MEA_KIN_MODE eingestellt werden, ob der
schließende Vektor mitberechnet werden soll.
Tabelle 4-33 SCS_MEA_KIN_MODE[0]
Wert
0x default
1x
Tabelle 4-34 SCS_MEA_KIN_MODE[1]
Wert
0x default
1x
4.3.23.10 Kinematik nur korrigieren
Eine bereits vermessene Kinematik kann mit „nur korrigieren" erneut korrigiert werden. Wurde
beispielsweise über die Variante „nur messen" die Kinematik vermessen so kann ohne ein
erneutes Messen die Kinematik korrigiert werden.
Die notwendigen Variablen werden beim Kinematik messen in folgenden GUDs gespeichert:
Parameter
_OVR[120]
_OVR[121]
_MEA_MKS[n,m]
_MEA_MKS[n,0..2]
_MEA_MKS[n,3]
_MEA_MKS[n,4]
_MEA_MKS[0,m]
_MEA_MKS[1,m]
_MEA_MKS[_OVR[120],m]
_MEA_MKS[_OVR[120]+1,m]
_MEA_MKS[_OVR[120]+_OVR[121],m] Letzte Messung der 2. Rundachse
_OVR[7..9]
_OVR[10..12]
_OVR[50]
_OVR[66..68]
Die Einstellungen für Toleranzüberwachung oder Festwert setzen müssen für „nur korrigieren"
nicht gleich den Einstellungen beim reinen Messen der Kinematik sein. Auch kann eine bereits
korrigierte Kinematik erneut „nur korrigiert" werden. Zum Beispiel mit einem neuen Festwert.
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Bedeutung
Kopf-Kette wird geschlossen, das heißt I1 als schließender Vektor wird berechnet.
Kopf-Kette wird nicht geschlossen, das heißt I1=(0,0,0)
Bedeutung
Tisch-Kette wird geschlossen, das heißt I4 als schließender Vektor wird berechnet.
Tisch-Kette wird nicht geschlossen, das heißt I4=(0,0,0)
Bedeutung
Anzahl der Messpositionen der 1. Rundachse
Anzahl der Messpositionen der 2. Rundachse
Feld aller Messpunkte
X-, Y-, Z-Position bei Messung n
Position der 1. Rundachse bei Messung n
Position der 2. Rundachse bei Messung n
Messung in Grundstellung, Dieser Wert kann sich wiederholen
1. Messung der 1. Rundachse
Letzte Messung der 1. Rundachse
1. Messung der 2. Rundachse
Orientierung der 1. Rundachse
Orientierung der 2. Rundachse
Länge Messtaster
Aktiver Frame bei 1. Messung
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messzyklen