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Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 220

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Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
Ausgehend von der Startposition wird zuerst in -X und danach in -Z auf den Sollwert des
Äquators der Kugel gefahren. Auf dieser Messhöhe erfolgt die Messung von 3 oder 4
Messpunkten.
Messen: Kugel (CYCLE997),
Beispiel Positionieren "achsparallel"
• Messvariante Positionieren "achsparallel":
Bei der Positionierung zwischen Messpunkten (z. B. P1-> P2, P2->P3) wird immer auf die
Startposition (am Nordpol der Kugel) zurückgefahren.
Mit dem Antastwinkel α0 (Startwinkel) wird die Winkellage beim Messen von Messpunkt P1
festgelegt
• Messvariante Positionieren "auf Kreisbahn":
Die Positionierung zwischen Messpunkten (z. B. P1-> P2, P2->P3) erfolgt auf einer Kreisbahn
auf der Höhe des Äquators der Kugel.
Mit dem Antastwinkel α0 (Startwinkel) wird die Winkellage beim Messen von Messpunkt P1
festgelegt; mit α1 der Fortschaltwinkel nach P2 und weiter nach P3 und bei Messvariante mit
4 Messpunkten nach P4.
Die Anzahl der Messpunkte multipliziert mit dem Fortschaltwinkel α1 darf 360 Grad nicht
überschreiten.
Aus diesen Messwerten wird intern der Ist-Mittelpunkt des Kreises XY bestimmt (Kugelmitte in
der Ebene). Danach wird mit +Z und in XY auf den berechneten "Nordpol" der Kugel gefahren.
Dort erfolgt eine Messung in –Z.
Aus den Messpunkten wird der komplette Ist-Kugelmittelpunkt in den 3 Achsen der Ebene (XYZ)
berechnet.
Bei einer Messwiederholung wird auf dem exakten Äquator der Kugel (aus der 1. Messung)
gefahren und gemessen, was zu einer Verbesserung des Messergebnisses führt.
Soll außer dem Kugelmittelpunkt auch der Ist-Kugeldurchmesser gemessen werden, so erfolgt
im 1. Messdurchlauf durch den Zyklus eine achsparallele Zusatzmessung am Äquator in
Richtung +X.
Wurde mit "Messwiederholung" gewählt, erfolgt im 2. Durchlauf (Wiederholungsdurchlauf)
keine Zusatzmessung, der Durchmesser wird intern berechnet.
Vorzugsweise sollte mit der Messvariante "Positionieren auf einer Kreisbahn" gemessen werden,
weil dies ein optimales Positionierverhalten ermöglicht. Zusätzlich kann bei dieser Messvariante
220
Messen: Kugel (CYCLE997),
Beispiel Positionieren "auf Kreisbahn"
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messzyklen

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