Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 239

2. Rundachse:
Referenzmessung: MP 1= 0°, MP 2= -120°, MP 3= -60°, MP 4= 0°, MP 5= 60°, MP 6= 120°
MP 4 wird übersprungen, da Referenzmessung schon erfolgt ist.
Um ein möglichst genaues Messergebnis zu erhalten, sollte der zu vermessende
Rundachsbereich nicht zu klein sein. Mit dem Settingdatum 55648
$SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS kann ein minimaler Winkel für den zu vermessenden
Rundachsbereich eingestellt werden.
Für eine Messung der Rundachsen mit 3 Messpunkten kann mit dem Settingdatum 55647
$SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE ein minimaler Innenwinkel des Messdreiecks festgelegt
werden.
Bei einer Kopfkinematik kann die 2. Rundachse angestellt werden, um für die Vermessung der
ersten Rundachse einen größeren Messkreis zu erhalten. Ist eine Rundachse im Kopf und eine im
Tisch, so kann die Tischachse angestellt werden, um die Kopfachse zu vermessen. Bei einer
Tischkinematik kann der Drehteller für das Vermessen durch die andere Rundachse angekippt
werden.
4.3.23.4 Messvarianten
Kinematik vermessen
Aus bis zu zwölf Messpunkten pro Rundachse werden die Linearvektoren der
Orientierungsachsen berechnet und wahlweise eingetragen.
Bei der Korrektur einer Orientierungstransformation oder eines Toolcarriers auf Basis einer
kinematischen Kette wird in die vom Maschinenhersteller angegebenen Korrekturelemente der
kinematischen Kette korrigiert. Für die Orientierungstransformation stehen die Namen der
Korrekturelemente in den Variablen $NT_CORR_ELEM_P und $NT_CORR_ELEM_T. Für einen
TCARR werden die Namen der Korrekturelemente in der Variable $TC_CARR_CORR_ELEM
hinterlegt. Beim klassischen Toolcarrier werden wie bisher direkt die $TC_CARR-Variablen
entsprechend korrigiert.
Bei mehreren wechselbaren Kinematiken (z B. Wechselköpfe bei Bohrwerkzeugen) werden
diese unabhängig vermessen. Es wird kein Bezug der Z-Länge zwischen den einzelnen
Kinematiken hergestellt. Die aktive NVP wird nicht verändert.
Referenz vermessen
Die Auswahl Referenz wird nur angezeigt, wenn es mindestens zwei Schwenkköpfe zur Auswahl
gibt. Bei Tischkinematiken wird der Toggler nicht angezeigt. Generell geht es hier nur um den Z-
Maßbezug zwischen MKS und WKS! Die Funktion kann mittels Bit 10 des Settingdatums 55740
$SCS_MEA_FUNCTION_MASK zugeschaltet werden.
Hierbei wird das Z-Maß des Referenzkopfs verwendet, um den Mittelpunkt der Messkugel in Z zu
bestimmen. Der Nullpunkt der aktiven einstellbaren NVP wird beim Messen entsprechend
korrigiert. Bei der Korrektur der Vektoren werden nur die beiden Achsen der Ebene (X, Y bei G17)
und nicht der Vektor der Werkzeugachse (Z) korrigiert. Der Vektor der Werkzeugachse bleibt so
wie vom Maschinenhersteller eingetragen und unverändert. Die Daten der aktiven NVP werden
für die Kontrolle späterer Messungen gespeichert.
Messzyklen
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
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