Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 235

Parameter
_OVR [25]
_OVR [26]
_OVR [27]
_OVR [28]
4.3.23 Kinematik komplett vermessen (CYCLE9960)
4.3.23.1 Funktion
Mit der Messvariante "Kinematik komplett vermessen" (CYCLE9960) ist es möglich, über ein
Vermessen von Kugelpositionen im Raum, die geometrischen Vektoren zur Definition der
kinematischen 5-Achs-Transformation, auf Basis kinematischer Ketten und des Toolcarriers
(klassisch über $TC_CARR und auf Basis der kinematischen Kette ) zu korrigieren.
Die Vermessung erfolgt grundsätzlich so, dass mithilfe von Werkstückmesstastern pro
Rundachse bis zu zwölf Positionen einer Messkugel abgetastet werden. Die Kugelpositionen
sind gleichmäßig in einem vom Anwender vorgegebenen Bereich, entsprechend den
geometrischen Verhältnissen an der Maschine festgelegt. Die Kugelpositionen werden
automatisch durch alleiniges Umpositionieren der jeweils zu vermessenden Rundachse
eingestellt.
Für den Einsatz des CYCLE9960 muss die Kinematik nach Zeichnungsmaßen genau
eingerichtet sein, um das automatische Umpositionieren gewährleisten zu können.
Der CYCLE9960 bietet die Möglichkeit, nach der Vermessung und Korrektur der Kinematik,
zusätzlich die Abweichung an der Werkzeugspitze (TCP) bei aktiver Transformation für
verschiedene Rundachspositionen zu messen. Diese Abweichungen können mit dem
Compilezyklus "VCS Rotary" kompensiert werden.
Mögliche Einsatzbereiche
• Überprüfung und Korrektur der Maschinenkinematik
– Service nach Kollisionen
– Überprüfung der Kinematik während des Bearbeitungsprozesses
– Eine bereits vermesse Kinematik kann korrigiert werden
• Referenz vermessen (nur bei Kinematiken mit Wechselköpfen)
– Verwendung des Z-Maßes eines Referenzkopfs
– Vektor der Werkzeugachse bleibt so wie vom Maschinenhersteller eingetragen und
• An Referenz anpassen (nur bei Kinematiken mit Wechselköpfen)
– Ermöglicht die Verwendung mehrerer Köpfe für die Bearbeitung eines Werkstücks
Messzyklen
Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Beschreibung
Istwert Mittelpunkt in der 1. Achse der Ebene
Istwert Mittelpunkt in der 2. Achse der Ebene
Differenz Mittelpunkt in der 1. Achse der Ebene
Differenz Mittelpunkt in der 2. Achse der Ebene
unverändert
Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
Einheit
Grad
Grad
Grad
Grad
235