Siemens SINUMERIK ONE Programmierhandbuch Seite 244

Messvarianten
4.3 Werkstück messen (Fräsen)
4.3.23.7 Umfahren der Kalibrierkugel
Um beim automatischen Vermessen der Kalibrierkugel sicherzustellen, dass es zu keiner
Kollision mit dem Schaft der Kalibrierkugel kommt, kann die Ausrichtung des Schafts in den
Maschinendaten 55649$SCS_MEA_KIN_BALL_VEC[0..2] vorgegeben werden. Die Richtung des
Vektors geht von der Kalibrierkugel zum Schaft. Ist dieser Vektor vorgegeben, so werden
automatisch beim Vermessen der Kugel die Startwinkel α1 und α2 berechnet, sodass es zu
keiner Kollision mit dem Schaft kommt.
Die Geschwindigkeit, mit der die Rundachsen umpositioniert werden kann, kann im SD55637
$SCS_MEA_FEED_POS_DEG angegeben werden. Die Verfahrbewegung erfolgt im Grad/min.
4.3.23.8 Toleranzgrenzen
Toleranz der Offsetvektoren (TLIN)
Über die Aktivierung der Toleranzgrenzen bei der Parametrierung des CYCLE9960 (Vergleich:
Startwerte - berechnete Werte) können Rückschlüsse auf ungewöhnliche Veränderungen in der
Kinematik gezogen werden. Über die Toleranzgrenzen einstellbar, kann ein ungewolltes
automatisches Überschreiben der Startwerte verhindert werden.
Toleranz der Richtungsvektoren der Rundachsen
Die ermittelten Rundachsvektoren ermöglichen in erster Linie eine Aussage über einen
mechanischen Soll-Istzustand der Kinematik. Je nach gegebener Kinematikkonfiguration
können minimale ermittelte und korrigierte Abweichungen in der Lage der Rundachsvektoren
zu erheblichen Ausgleichsbewegungen führen.
Mit dem SD41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX kann die maximal zulässige Winkelabweichung
der berechneten Rundachsrichtungsvektoren festgelegt werden.
Mit dem SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK BIT12 kann für Toleranzüberschreitungen
zwischen CANCAL und RESET Alarm umgeschalten werden.
Hinweis
Die Rundachsvektoren V1/V2 (Orientierung der Rundachsen) werden in keinem Fall automatisch
überschrieben.
Toleranzüberwachung des Kugeldurchmessers
Ist das Settingdatum SD55644 $SCS_MEA_KIN_DM_TOL > 0, erfolgt nach jeder Messung eine
Überprüfung des gemessenen Durchmessers der Kalibrierkugel. Wenn die Abweichung größer
als im Settingdatum SD55644 $SCS_MEA_KIN_DM_TOL ist, wird der Fehler 62321 bzw. 62322
ausgegeben.
62321 Rundachse 1: Toleranz Durchmesser Kalibrierkugel zwischen Messung %4 überschritten.
62322 Rundachse 2: Toleranz Durchmesser Kalibrierkugel zwischen Messung %4 überschritten.
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Programmierhandbuch, 07/2021, A5E48061510A AD
Messzyklen