SICK microScan3 Betriebsanleitung Seite 65

8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
Führen Sie das vorgesehene Prüfobjekt an den Rändern des abzusichernden
b
Bereichs entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurationsab‐
hängig. Das Schutzfeld muss so dimensioniert sein, dass ein Umgreifen oder
Umgehen nicht möglich ist.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder.
Wenn die Referenzkontur-Überwachung verwendet wird, prüfen Sie die Bereiche
b
mit Referenzkontur:
Führen Sie das Prüfobjekt am inneren Rand des Toleranzbands der Referenz‐
°
kontur entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen.
Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, prüfen Sie alle Refe‐
°
renzkonturen.
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt im Fahrweg des Fahrzeugs und prü‐
b
fen Sie, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum
Stillstand kommt.
Verändern Sie die Position des Prüfobjekts bei Bedarf, sodass für jeden Überwa‐
b
chungsfall geprüft wird, ob das Schutzfeld über die gesamte erforderliche Breite
aktiv ist.
Prüfen Sie die Höhe der Scanebene. Die Scanebene muss auf einer Höhe von
b
maximal 200 mm liegen, damit liegende Personen sicher erkannt werden. Positio‐
nieren Sie dazu das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rändern
des größten Schutzfelds. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an
jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurati‐
onsabhängig.
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits-
Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Prüfung des Konturerkennungsfelds
Wenn Sie Konturerkennungsfelder verwenden, müssen Sie durch Prüfung sicherstellen,
dass jedes Konturerkennungsfeld die vorgesehene Funktion erfüllt.
Hinweise zur Planung der Prüfung
• Welche Kontur soll an welcher Position erkannt werden? Was ist das gewünschte
Ergebnis?
• Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn die Kontur nicht an der Position ist?
• Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn nur ein Teil der Kontur an der Position ist?
• Kann es vorkommen, dass statt des erwarteten Gegenstands ein anderer Gegen‐
stand an der vorgesehenen Position ist, sodass der Sicherheits-Laserscanner die
Kontur trotzdem erkennt? Was ist das gewünschte Ergebnis?
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits-
Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung
SICK empfiehlt folgendes Vorgehen:
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
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