SICK microScan3 Betriebsanleitung Seite 60

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PROJEKTIERUNG
60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
Vorgehensweise
1. GSDML-Datei in die Konfigurationssoftware der Steuerung laden.
2. Im Hardware-Katalog das gewünschte Gerät suchen, z. B. mit der Suchfunktion
und Eingabe von "SICK" oder "microScan3".
3. Gerät zum Projekt hinzufügen und mit der Steuerung verbinden.
4. Um ein abweichendes Prozessabbild zu verwenden, bei Bedarf ein anderes Modul
auswählen.
5. PROFINET-Namen vergeben.
6. PROFIsafe-Parameter im Submodul einstellen.
Tabelle 4: PROFIsafe-Parameter
Parameter
F_SIL
F_CRC_Length
F_Block_ID
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
F_WD_Time
Bedeutung
Sicherheits-Integritätslevel
(NoSIL, SIL1 oder SIL2) des
Sicherheits-Laserscanners
PROFIsafe-Datenintegritäts‐
sicherung
Der Wert 1 des Parameters
zeigt an, dass der Datensatz
für den Wert von
F_iPar_CRC um 4 Byte
erweitert ist. Sie dürfen den
Parameter nicht ändern.
PROFIsafe-Betriebsmodus.
Sie können diesen Parame‐
ter nicht verändern.
F-Quelladresse. Muss in
Kombination mit der
F_Dest_Add eindeutig sein.
Der Sicherheits-Laserscan‐
ner prüft, ob ein gültiger
Wert eingetragen ist.
F-Zieladresse. Für die PROFI‐
safe-Kommunikation benö‐
tigt der Sicherheits-Laser‐
scanner eine eindeutige
F_Dest_Add. Die hier ver‐
wendete F_Dest_Add muss
auch in der Konfiguration
des Sicherheits-Laserscan‐
ners verwendet werden.
Watchdog-Zeit (Überwa‐
chungszeit) für den zykli‐
schen Dienst. Die Watchdog-
Zeit soll lange genug sein,
um kleinere Verzögerungen
in der Kommunikation zu
tolerieren. Sie hat jedoch
(z. B. im Fehlerfall) Einfluss
auf die Ansprechzeit des
Gesamtsystems und ist des‐
wegen sicherheitsrelevant.
Einstellung
Abhängig von der Applikation
Abhängig vom verwendeten
Prozessabbild:
•
3 Byte für PROFIsafe V2.4
•
4 Byte für PROFIsafe
V2.6.1
1
1
1 ... 65534
1 ... 65534
1 ms ... 65535 ms (abhängig
von der Applikation)
8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
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