SICK microScan3 Betriebsanleitung Seite 37

4.3.6.2 Mindestabstand berechnen
Der erforderliche Mindestabstand ist u. a. von der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und damit von der Scanzykluszeit abhän‐
3)
gig. Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit
ist die Schutzfeldreichweite kürzer.
8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
HINWEIS
Wenn das Schutzfeld möglichst klein sein soll, müssen Sie den Mindestabstand auf‐
grund verschiedener Abhängigkeiten eventuell mehrmals mit unterschiedlichen Scanzy‐
kluszeiten berechnen (iterative Berechnung).
Beachten Sie bei der Mindestabstandberechnung immer die tatsächliche Ansprechzeit,
siehe „Ansprechzeiten", Seite
1. Den Mindestabstand zunächst auf Grundlage der Ansprechzeit bei kleiner Scanzy‐
kluszeit berechnen.
2. Wenn der errechnete Mindestabstand größer ist als die resultierende Schutzfeld‐
reichweite (siehe „Schutzfeldreichweite", Seite
Grundlage der Ansprechzeit bei großer Scanzykluszeit neu berechnen.
Überblick
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, inkl. Signal‐
laufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Laserscanners
• Art der Annäherung: parallel
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
• Zuschläge für den generellen und eventuell den reflexionsbedingten Messfehler
• Zuschlag zum Schutz gegen Übergreifen
• Höhe der Scanebene
• Umschaltzeit zwischen den Überwachungsfällen
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
HINWEIS
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei paralleler Annäherung zum
Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen (zum Bei‐
spiel bei einem Schutzfeld orthogonal oder in einem beliebigen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung
erforderlich sein.
Berechnen Sie S mit folgender Formel:
b
S = 1600 mm/s × T + TZ + Z
3)
170.
171), den Mindestabstand auf
siehe „Ansprechzeiten", Seite 170
+ C
R
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PROJEKTIERUNG
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