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SICK microScan3 Pro I/O-EFI-pro Betriebsanleitung (244 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
10
Generelle Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
3 Produktbeschreibung
14
Aufbau und Funktion
14
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
14
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Produkteigenschaften
16
Überblick über das Gerät
16
Status-Leds
16
Anzeigeelemente
17
Varianten
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Status-Leds
18
Feldarten
19
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
21
Feldsatz
22
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
22
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Überwachungsfall
23
Simultane Überwachung
24
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
25
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
26
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
4 Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
28
Für Hohe Verfügbarkeit
28
Unterkriechen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Übersteigen Verhindern
29
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Ungesicherte Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
35
Gefahrbereichsabsicherung
37
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
37
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
40
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
41
Scanebene auf Wadenhöhe
41
Abstand von Wänden
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Gefahrstellenabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Mobile Absicherung IM Schmalgang
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Weitere Anforderungen
56
Schutzfeld IM Schmalgang
57
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
58
Berechnung der Schutzfeldbreite
60
Berechnung der Schutzfeldlänge
60
Einbindung in die Elektrische Steuerung
63
Elektromagnetische Verträglichkeit
65
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
65
Ossds
66
Spannungsversorgung
66
USB-Anschluss
66
Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
67
Der Sicherheits-Laserscanner ist mit Steuereingängen Ausgestattet
68
Steuereingänge
68
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
69
Statische Steuereingänge
69
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
69
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
70
Anforderungen an Inkremental-Encoder
71
Dynamische Steuereingänge
71
Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
71
EFI-Pro
72
Wiederanlaufsperre
72
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
74
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
74
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
75
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
75
Der Rücksetztaster Betätigt werden
75
Schützkontrolle (EDM)
76
Einbindung ins Netzwerk
76
Netzwerkdienste und Ports
76
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
77
Assemblies
78
Eingang des Sicherheits-Laserscanners, Entspricht Ausgang der Steuerung
78
Möglichkeiten, dem Sicherheits-Laserscanner die Daten Zuzuweisen
78
Host-Guest-Gruppe
82
Prüfkonzept
82
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
83
Planung der Regelmäßigen Prüfung
83
Hinweise zu den Prüfungen
84
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
85
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
86
5 Montage
88
Sicherheit
88
Auspacken
88
Montageablauf
89
Übersteigen Verhindern
89
Benötigtes Werkzeug
90
Montagehinweise
90
Position des Systemsteckers Ändern
90
Direkt Montieren
92
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
92
6 Elektrische Installation
93
Sicherheit
93
Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
94
Anschlussübersicht
95
Microscan3 Pro I/O
95
Anschlussbelegung
95
Alternativer FE-Anschluss
95
Spannungsversorgung (XD1)
95
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
95
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 Pro I/O
95
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
95
Ethernet für EFI-Pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
96
Lokale Ein- und Ausgänge 1 (XG1)
96
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
96
Anschlussbelegung Lokale Ein- und Ausgänge 1 (Dose, M12, 17-Polig, A-Codiert)
96
Anschlussbelegung Netzwerk
96
Dynamischer Steuereingang (XG2, XG3)
97
Lokale Ein- und Ausgänge 2 (XG4)
98
Anschlussbelegung Dynamischer Steuereingang (Dose, M12, 8-Polig, A-Codiert)
98
Anschlussbelegung Ein- und Ausgänge 2 (Dose, M12, 17-Polig, A-Codiert)
98
Anschlussbelegung Dynamischer Steuereingang
98
7 Konfiguration
100
Rahmenbedingungen
100
Auslieferungszustand
100
Safety Designer
100
Projekte
100
Safety Designer Installieren
100
Benutzeroberfläche
101
Benutzergruppen
102
Einstellungen
103
Netzwerkeinstellungen Festlegen
103
Projektinformationen Eingeben
103
Voreinstellungen für IP-Adressen Festlegen
103
Datenrekorder Konfigurieren
106
Konfiguration
106
Zeitsynchronisation Aktivieren
106
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
107
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
108
Sie haben Folgende Möglichkeiten
108
Vernetzung
108
Vernetzung Konfigurieren
109
Vernetzung Löschen
109
Übersicht
110
Geräteinformation
110
Funktionsumfang
111
Netzwerkeinstellungen
113
EFI-Pro
113
Netzwerkeinstellungen: EFI-Pro
113
Konfiguration Lesen
114
Identifizierung
115
Protokolleinstellungen
116
EFI-Pro
116
Verbindungsübersicht
118
Applikation
119
Überwachungsebene
120
Objektauflösung
121
Parameter der Überwachungsebene
121
Empfohlene Mehrfachauswertung
122
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner
123
Referenzkonturfeld
125
Felder
126
Feldeditor Verwenden
127
Feldsatzvorlagen Anlegen
130
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
131
Hintergrundbild
131
Einstellungen für den Feldeditor
132
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
133
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
134
Nicht Überwachbarer Bereich
135
Feld Vorschlagen Lassen
136
Ein- und Ausgänge
138
Überwachungsfallumschaltung
138
Geschwindigkeit
139
Remoteabschaltung
139
Wiederanlaufverhalten
139
Überwachungsfallnummer
139
Ein- und Ausgänge, Lokal
140
Ausgänge
141
Eingänge
141
Überwachungsergebnis
141
Weitere Einstellungen zu einigen Signalen
142
Überwachungsfälle
144
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
144
Eingangsbedingungen
146
Einstellungen der Überwachungsfälle
146
Mehrere Überwachungsfalltabellen
146
Abschaltpfade
147
Feldsätze Zuordnen
147
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
148
Simulation
149
Datenausgabe
150
Winkelbereich
151
Übertragen
151
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
153
Berichte
153
Service
154
Geräteneustart
154
Ethernet/Ip
155
Gerät Vollständig auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Sicherheitsfunktion auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Sicherheitsfunktion und Kommunikationseinstellungen auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Werkseinstellungen
155
Kompatibilitätseinstellung
156
Passwörter Verwalten
156
Zugriffsmanagement
156
Funktionen und Einstellungen
157
Optikhaubenabgleich
157
8 Inbetriebnahme
159
Sicherheit
159
Ausrichten
159
Einschalten
160
Ausrichten um die Querachse
160
Ausrichten um die Tiefenachse
160
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
161
9 Bedienung
162
Sicherheit
162
Regelmäßige Prüfung
162
Leds
162
Status-Leds
162
Tasten und Display
163
Tasten am Gerät
163
Statusinformationen IM Überblick
164
10 Instandhaltung
168
Sicherheit
168
Regelmäßige Reinigung
168
Optikhaube Reinigen
169
Optikhaube Tauschen
169
Benötigtes Werkzeug
170
Befestigungsschrauben der Optikhaube
170
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
171
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
172
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
173
Systemstecker Tauschen
173
Regelmäßige Prüfung
174
Systemstecker Tauschen
174
11 Störungsbehebung
175
Sicherheit
175
Diagnose-Leds
175
Status-Leds
175
Netzwerk-Leds
176
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
177
Diagnose mit dem Display
178
Statusanzeige
178
Statusinformationen IM Überblick
178
Detaillierte Diagnose
181
Tasten am Gerät
181
Fehleranzeige
182
Diagnose mit dem Safety Designer
186
Datenrekorder
186
Überblick
186
Ereignishistorie
188
Meldungshistorie
190
Status Ein- und Ausgänge
190
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
190
12 Außerbetriebnahme
192
Entsorgung
192
13 Technische Daten
193
Variantenübersicht
193
Versionsnummern und Funktionsumfang
193
Datenblatt
193
Microscan3 Pro I/O
193
Funktionsumfang Microscan3 Pro I/O
193
Sicherheitstechnische Kenngrößen
196
Elektrische Daten
197
Mechanische Daten
199
Sonstige Daten
200
Ansprechzeiten
201
Abhängig vom Verwendeten Ausgang
203
Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests
203
Reichweite
204
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
205
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 9,0 M)
206
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
207
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
207
Datenaustausch IM Netzwerk
209
Assemblies
209
Verfügbare Daten
209
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
209
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
212
Inhalt der Assemblies
215
Assembly 103
215
Assembly 104
216
Assembly 105
216
Assembly 110
217
Assembly 113
218
Assembly 114
218
Assembly 115
219
Assembly 120
219
Assembly 121
220
Maßzeichnungen
221
14 Bestelldaten
222
Lieferumfang
222
15 Ersatzteile
223
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
223
Systemstecker
223
Weitere Ersatzteile
223
16 Zubehör
224
Halterungen
224
Ausrichthilfe
224
Reinigungsmittel
224
Prüfstäbe
224
Weiteres Zubehör
224
17 Glossar
226
18 Anhang
232
Konformität mit EU-Richtlinien
232
Hinweis zu Normen
233
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
234
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
235
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
235
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
235
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
236
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
236
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
237
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
237
Abbildungsverzeichnis
238
20 Tabellenverzeichnis
241
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