SICK microScan3 Betriebsanleitung Seite 52

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PROJEKTIERUNG
4.3.9.2 Schutzfeldbreite
52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
S
A
S
L
Abbildung 36: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit
v Geschwindigkeit
S Anhalteweg
A
Z Zuschläge
S Schutzfeldlänge für den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich
L
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Dabei ist:
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
• S = Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
Br
• S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung
AnF
(inkl. Signallaufzeit) aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
•
S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laser‐
AnS
scanners in Millimeter (mm)
Die Strecke S hängt ab von der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
AnS
und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Strecke S
mel berechnet:
S = t × V
AnS R max
Dabei ist:
t = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (s)
°
R
„Ansprechzeiten", Seite
V = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der Fahrzeugdokumen‐
°
max
tation in Millimetern pro Sekunde (mm/s) (Wenn Sie mehrere Überwachungs‐
fälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren: V
Geschwindigkeit des Fahrzeugs im aktuellen Überwachungsfall)
Das Schutzfeld muss so breit sein, dass es die Breite des Fahrzeugs mit Last und mit
Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss
von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet
werden.
S
A
S + Z
A
v
170)
wird nach folgender For‐
AnS
(siehe
= Maximale
max
8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
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