Simrad AP50 Autopilot
EINSTELLUNGEN
Nav.-Verstaerk.
3.5
Minimum rudder
0.0°
Wendemodus
ROT
Drehgeschw.
240°/min
W Drehgeschw.
0.06NM
Added stop time
2s
Init NAV
Firm
Turn Gain
40.0
W Turn gain
31.6
Rate sensitivity
15
94
Nav. Verstärkung
Die Nav-Verstärkung bestimmt, um wie viel Grad der Autopilot
den Schiffskurs ändern muss, um das Schiff auf die korrekte
Route zurückzubringen, durch Benutzung von Kursfehler und
Geschwindigkeit (siehe hierzu auch
Bedienungsanleitung/Benutzereinstellungsmenü/Nav Modus).
Bereich: 0.5 – 7.
Werkseinstellung: Abhängig von der Bootslänge.
Minimum Ruder
Einige Schiffe haben die Eigenschaft, nicht auf geringe
Ruderkommandos in Mittschiffsposition zu regieren, wegen
einem möglichen Ruder-Lose oder Wirbeln/Störungen durch die
Strömung, die das Ruder passiert. Das Minimum-Ruder kann
sinnvoll bei Waterjet-Booten sein.
Wenn ein bestimmter Minimum-Ruderwert eingestellt ist, dann
addiert der Autopilot diesen Wert grundsätzlich zu jedem
erteilten Ruderbefehl.
Der Ruderbefehls-Wert wird bestimmt durch das Addieren des
Minimum-Ruderwertes und der Ruderlose-Wert zum P-Faktor-
Wert.
Minimum Ruder:
Ruderlose
P-Faktor/Stützruder:
Gesamtruderwert:
Bereich: 0 bis 10° in 0.1° Schritten
Werkseinstellung: 0°
Wende-Betriebsart
Erlaubt die Wahl zwischen Drehgeschwindigkeits-Steuerung
(Rate of Turn = ROT) und Wendekreis-Steuerung (Radius =
RAD). ROT ist die Voreinstellung.
Wenn ROT-Steuerung gewählt wurde, werden
Wendegeschwindigkeit und W Wendegeschwindigkeit in den
Einstellungen angezeigt.
Wenn RAD-Steuerung gewählt wurde, werden Wendekreis und
W Wendekreis angezeigt.
Werkseinstellung: ROT
4.0°
0.3°
1.0°
5.3°
20222626 / B