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Simrad AP50 Autopilot
EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ
Rudertest
----
--------- drive
Clutch
--- --------
Ruderlimit
Rudder deadband
Strahlantr.
----
Nein
Ja
EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ
Automatischer Rudertest
Rudertest
B
S
00
EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ
Rudertest
Done
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Ruderlimit
10°
Rudder deadband
0.2°
Strahlantr.
----
62
Aktivierung des automatischen Rudertests durch Drehen des
Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn.
Der AP50 liefert nach einigen Sekunden eine Anzahl von
Backbord- und Steuerbord-Ruderbefehlen, überprüft automatisch
die richtige Motorrichtung, ermittelt die geringste
Betriebsspannung und reduziert die Rudergeschwindigkeit, wenn
die maximal akzeptable Ruderstellgeschwindigkeit zur Steuerung
des Autopiloten überschritten wird.
Der Rudertest ist durchgeführt, wenn das Display anzeigt „Motor
OK", Proportional-Ventil OK", „Magnetventile OK" oder
"Fehler". Wird „Fehler" angezeigt, muss der korrekte elektrische
Anschluss geprüft werden und sichergestellt werden, dass dass der
Steuerantrieb für Autopilot-Betrieb gewählt wurde (siehe S. 25).
Nach Abschluss des Tests erscheint folgende Anzeige:
EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ
Rudertest
Drive out
Clutch NOT installed
Ruderlimit
Rudder deadband
Strahlantr.
Die Motor-Antriebsleistung (angezeigt in %) ist der Wert der
maximal verfügbaren Spannung, welche benötigt wird, um die
korrekte Rudergeschwindigkeit während der Automatik-
Steuerung zu erreichen (max. Geschwindigkeit wird in NFU-
Steuerung benötigt).
Auf dem Bildschirm wird angezeigt, ob eine Kupplung
angeschlossen ist.
Läuft der automatische Rudertest fehlerhaft ab, sind die
„Warnhinweise" in der Bedienungsanleitung zu beachten.
Weiter mit
(STBD) Taste zum nächsten Menüpunkt.
Ruder Limit
Das Ruderlimit bestimmt den max. Ruderausschlag in Grad,
ausgehend von der „benutzten" Mittschiffsposition, so dass der
Autopilot automatisch steuern kann.
Die "genutzte" Mittschiffsposition ist der erforderliche
Ruderwinkel zum Halten eines geraden Kurses.
Die Ruder-Limit-Einstellung ist lediglich während der
automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv, nicht
während Kurswechseln. Das Ruder-Limit beeinträchtigt nicht
die WORK-Betriebsart, Non-Follow-Up- und Follow-Up-
Steuerung. In der WORK-Betriebsart, Non-Follow-Up- und
EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ
Done
Rudertest
xx%
Solenoid drive
Clutch NOT installed
Ruderlimit
10°
Rudder deadband
0.2°
Strahlantr.
----
Nein
Ja
oder
Done
10°
0.2°
----
Nein
Ja
20222626 / B
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