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Buskonfiguration kann direkt die Kommunikation gestartet werden. Außerdem
stellt der Master fest, um welche Art von Teilnehmern (DIO, PCP; AIN, ...) es
sich handelt.
In Abhängigkeit von der Konfiguration kann das Modul ein digitaler Slave (ID 3)
oder ein PCP-Teilnehmer (ID 243) sein. Als digitaler Slave kann das Modul
keine azyklischen Daten mit dem Bus-Master austauschen.
Wenn bei der Initialisierung der Feldbus-Schnittstelle des Moduls mit
ein Bereich für Parameter-Daten angegeben wird (die Überga-
Init_Slave
beparameter
und
Par_in
PCP-Teilnehmer. Sind die die Übergabeparameter gleich Null, ist das Modul
ein digitaler Slave.
Abb. 299
nehmer.
Abb. 299 – Pro-INTER-SL: Buslayout im Konfigurations-Tool
Die Baudrate im Interbus beträgt 500 kBit/s, andere Übertragungsgeschwin-
digkeiten sind nicht vorgesehen. Diese Baudrate wird vom Modul unterstützt.
Slave konfigurieren
Bei der Initialisierung der Feldbus-Schnittstelle des Moduls kann beim Interbus
ein Bereich für zyklische und ein Bereich für azyklische Daten angegeben wer-
den (siehe Init_Slave). Im Interbus werden Bereichsgrößen in Worten
angegeben (1 Wort = 2 Byte); damit wird je ein Ein- und ein Ausgangsbereich
dieser Größe festgelegt, weil die Struktur des Interbus gleich große Bereiche
für die Eingangs- und Ausgangsdaten erfordert.
Die Bereichsgröße für die zyklischen Daten kann im Bereich von 1...10 Worte
liegen.
Die Standardgröße für den PCP-Kanal im Interbus ist jeweils 32 Worte für Ein-
und Ausgang. Diese Größe ist empfohlen, aber nicht zwingend vorgeschrie-
ben. Für das Modul Pro-INTER-SL kann die Bereichsgröße im Bereich von
1...200 Worten liegen.
Der Parameterkanal wird mit einer Breite von 1 Wort im Protokoll berücksich-
tigt. Daher werden in jedem Zyklus 2 Byte der azyklischen Daten übertragen.
Die (azyklische) Übertragung der Parameterdaten ist also langsamer als die
Übertragung der zyklischen Daten. Die Zeit, die für die Übertragung der Para-
meterdaten benötigt wird, errechnet sich aus dem Produkt von Buszykluszeit
und Anzahl der zu übertragenden Worte im Parameterdatensatz.
ADwin-Pro Hardware, Handbuch April 2015
Pro I: Signalkonditionierungs- und Schnittstellenmodule
sind ungleich Null), ist das Modul ein
Par_out
zeigt ein Buslayout mit einem Modul als PCP-Teil-
Pro-Inter-SL Rev. A
Baudrate
Ein- und
Ausgangsbereiche
PCP-Kanal
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