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Pro I: Digital-IO- und Zählermodule
Pro-CO4-D Rev. A
Programmierung
122
Eingang Zäh-
DIP-Schal-
ler #,
terstellung
A/CLK/PWM
1
2
3
4
1
2
3
4
Abb. 229 –
Pro-CO4-D Rev.
Zähler 1, A/CLK/PWM (-)
Zähler 1, CLR/LATCH (-)
Zähler 2, A/CLK/PWM (-)
Zähler 2, CLR/LATCH (-)
Zähler 3, A/CLK/PWM (-)
Zähler 3, CLR/LATCH (-)
Zähler 4, A/CLK/PWM (-)
Zähler 4, CLR/LATCH (-)
EVENT-Eingang (+)
Abb. 230 –
Zähler
Zählerbreite
Ein-/Ausgangspegel
Event-Eingang
Referenztakt
Taktfrequenz Vierflankenauswertung 5MHz max. (bei 90° Phasenverschie-
Taktfrequenz Vor- / Rückwärtszähler 15MHz max.
Referenzfrequenz PWM-Analyse
Taktfrequenz SSI-Decoder (CLK)
Steckerverbindung
Strombedarf
Abb. 231 –
Mit folgenden Befehlen wird das Modul programmiert:
Zähler ansteuern Cnt_Clear, Cnt_Latch, CO4_GetStatus, CO4_Read,
CO4_ReadLatch
CNTR-#1 CNTR-#2 CNTR-#3 CNTR-#4
-
-
-
-
-
-
A: Zuordnung Eingang zu Zähler mit DIP-
Schaltern
SSI 1, CLK (+)
19
SSI 1, CLK (-)
37
Zähler 1, A/CLK/PWM (+)
18
36
Zähler 1, B/DIR (+)
17
Zähler 1, B/DIR (-)
35
Zähler 1, CLR/LATCH (+)
16
34
SSI 1, DATA (+)
15
SSI 1, DATA (-)
33
Zähler 2, A/CLK/PWM (+)
14
32
Zähler 2, B/DIR (+)
13
Zähler 2, B/DIR (-)
31
Zähler 2, CLR/LATCH (+)
12
30
SSI 2, CLK (+)
11
SSI 2, CLK (-)
29
Zähler 3, A/CLK/PWM (+)
10
28
Zähler 3, B/DIR (+)
9
Zähler 3, B/DIR (-)
27
Zähler 3, CLR/LATCH (+)
8
26
SSI 2, DATA (+)
7
SSI 2, DATA (-)
25
Zähler 4, A/CLK/PWM (+)
6
24
Zähler 4, B/DIR (+)
5
Zähler 4, B/DIR (-)
23
Zähler 4, CLR/LATCH (+)
4
22
DGND
3
DGND
21
+5V, <100mA (fused)
2
20
EVENT-Eingang (-)
1
Pro-CO4-D Rev.
A: Pinbelegung
4 Universalzähler + 2 SSI-Decoder
32 Bit
RS422/485 kompatibel (5V differenti-
ell, 120 Ω Bus-Abschlusswiderstand,
siehe auch Blockschaltbild)
1 differentiell
(single ended-Betrieb möglich)
40MHz (100ppm)
bung der Signale)
40MHz
1MHz max.
37-pol. D-Sub-Buchse
ca. 200mA
Pro-CO4-D Rev.
A: Spezifikation
ADwin-Pro Hardware, Handbuch April 2015
ADwin
Zähler
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