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Pro I: Digital-IO- und Zählermodule
Pro-CO4-I Rev. A
+
510
5V
12V
A/CLK/PWM
1k
24V
1k51
-
+
5V
510
12V
B/DIR
1k
24V
1k51
-
+
510
5V
1k
12V
CLR/LATCH
1k51
24V
-
+
510
5V
1k
12V
EVENT
1k51
24V
-
Programmierung
118
5.6.18 Pro-CO4-I Rev. A
Die Grundfunktion des Moduls
Moduls
Pro-CO4-T Rev. A
Unterschiedlich ist jedoch, dass die Zähler-Eingänge des Moduls
Rev. A
gegen den Systemstromkreis und gegeneinander optisch isoliert sind.
Auch der Event-Eingang ist gegen den Systemstromkreis isoliert.
Der Eingangs-Spannungsbereich der Zählereingänge und des Event-Ein-
gangs kann mit Hilfe von Jumpern auf 0...5V, 0...12V oder 0...24V eingestellt
werden. Die Voreinstellung ist 0...24V.
G
40 MHz
DIR
&
&
1
CNT_LATCH
CO4_SET_LATCHMODE
CO4_SETMODE
CO4_SETMODE
CO4_CLEAR
CO4_CLEARENABLE
CO4_LATCHENABLE
Anmerkung: Nur Zähler #1 ist zur Übersichtlichkeit des Schemas gezeigt.
Abb. 222 –
Pro-CO4-I Rev.
Zähler 1, A/CLK/PWM (-)
Zähler 1, CLR/LATCH (-)
Zähler 2, A/CLK/PWM (-)
Zähler 2, CLR/LATCH (-)
Zähler 3, A/CLK/PWM (-)
Zähler 3, CLR/LATCH (-)
Zähler 4, A/CLK/PWM (-)
Zähler 4, CLR/LATCH (-)
Abb. 223 –
Mit folgenden Befehlen wird das Modul programmiert:
Zähler ansteuern Cnt_Clear, Cnt_Latch, CO4_GetStatus, CO4_Read,
CO4_ReadLatch
Zähler konfigurie-
Cnt_Enable, CO4_ClearEnable, CO4_LatchEnable,
ren
CO4_ResetStatus, CO4_SetMode,
CO4_Set_LatchMode
E v e n t - E i n g a n g
EventEnable
freigeben
LED ansteuern
CheckLED, SetLED
Synchronisieren
SyncAll, SyncEnable, SyncStat
Pro-CO4-I Rev. A
(siehe
Seite
115).
32 Bit Latch
&
1
#5...#8
CLK
32 Bit Zähler
DIR
CLR
#1...#4
EN
32 Bit Latch
1
&
#1...#4
CNT_ENABLE
Kontroll-Register
A: Blockschaltbild
reserviert
19
reserviert
37
Zähler 1, A/CLK/PWM (+)
18
36
Zähler 1, B/DIR (+)
17
Zähler 1, B/DIR (-)
35
Zähler 1, CLR/LATCH (+)
16
34
reserviert
15
reserviert
33
Zähler 2, A/CLK/PWM (+)
14
32
Zähler 2, B/DIR (+)
13
Zähler 2, B/DIR (-)
31
Zähler 2, CLR/LATCH (+)
12
30
reserviert
11
reserviert
29
Zähler 3, A/CLK/PWM (+)
10
28
Zähler 3, B/DIR (+)
9
Zähler 3, B/DIR (-)
27
Zähler 3, CLR/LATCH (+)
8
26
reserviert
7
reserviert
25
Zähler 4, A/CLK/PWM (+)
6
24
Zähler 4, B/DIR (+)
5
Zähler 4, B/DIR (-)
23
Zähler 4, CLR/LATCH (+)
4
22
reserviert
3
reserviert
21
reserviert
2
EVENT-Eingang (+)
20
EVENT-Eingang (-)
1
Pro-CO4-I Rev.
A: Pinbelegung
ADwin-Pro Hardware, Handbuch April 2015
ADwin
ist identisch mit der des
Pro-CO4-I
32 Bit Latch
1
#9...#12
CO4_SET_LATCHMODE
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