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JÄGER ADwin-light-16 Handbuch
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ADwin-light-16
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ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013

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Verwandte Anleitungen für JÄGER ADwin-light-16

Inhaltszusammenfassung für JÄGER ADwin-light-16

  • Seite 1 ADwin-light-16 Handbuch ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 2 Hier finden Sie immer einen Ansprechpartner für Ihre Fragen: Hotline: (0 62 51) 9 63 20 Fax: (0 62 51) 5 68 19 E-Mail: info@ADwin.de Jäger Computergesteuerte Messtechnik GmbH Internet www.ADwin.de Rheinstraße 2-4 D-64653 Lorsch ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    11 ADwin-light-16-Boot ........
  • Seite 4 A.8 Index ............A-20 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 5: Typografische Konventionen

    Elemente eines Quelltextes wie Befehle, Variablen, Kommentar und sonstiger Var_1 Text werden im Schrifttyp Courier New und farbig dargestellt. In einem Datenwort (hier: 16 Bit) werden die Bits wie folgt nummeriert: Bit-Nr. … Wert des Bits … Bezeichnung ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 6 ADwin Typografische Konventionen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 7: Zu Diesem Handbuch

    Beginnen Sie hier die Installation Ihres Systems! – die Beschreibung des Konfigurationsprogramms ADconfig, mit dem Sie die Kommunikation von der jeweiligen Schnittstelle zu Ihrem ADwin-light-16-Gerät einrichten. – das Handbuch ADbasic, das alle Befehle für den gleichnamigen Compiler ent- hält sowie das Funktionsprinzip von ADwin-Systemen erläutert.

  • Seite 8: Systembeschreibung

    ADwin-System schicken, wie z.B. „Prozess laden“, „Prozess starten“ oder „Parameter setzen“, zum anderen Kommandos, die von dem ADwin-System eine Ant- wort erwarten, wie z.B. „Variablen lesen“ oder „Datensätze lesen“. Beide Arten von Kommandos werden vom ADwin-System sofort bearbeitet beziehungsweise sofort und ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 9: Adwin-Light-16

    Inbetriebnahme ein großer Vorteil. Abb. 1 – Konzept der ADwin-Systeme ADwin-light-16 Das System ADwin-light-16 besitzt den digitalen 32 Bit-Signalprozessor ADSP 21062 Prozessor und Speicher (SHARC) von Analog Devices mit Floating-Point- und Integer-Verarbeitung. Er über- nimmt die gesamte Messwerterfassung, Online-Verarbeitung und Signalausgabe und kann in Verbindung mit dem A/D-Wandler jeden Messwert mit Abtastraten bis zu 100 kHz sofort verarbeiten;...
  • Seite 10 Abb. 2 – Funktionsschema (mit USB-Schnittstelle) Analoge Ausgänge ADwin-light-16 verfügt über 2 Analogausgänge mit 16 Bit Auflösung und einem Aus- gangsspannungsbereich von -10 V...+10 V. Per Software können Sie die Ausgabe der Spannung aller DAC synchronisieren sowie kalibrieren. Das Ausgangssignal durchläuft = 700 kHz.
  • Seite 11 L16-EURO-ENET Externes Gehäuse L16-EXT L16-EXT-ENET Abb. 4 – Liefervarianten der Basisversion ADwin-light-16 Beachten Sie bitte, dass die Spannungsversorgung für die Bauformen unterschiedlich ist: – +5 Volt für L16-PCI und L16-EURO – +10 ... +18 Volt für L16-EXT, ab Rev B +10 ... +36 Volt...

  • Seite 12: Bestelloptionen (Nicht Nachrüstbar)

    Zähler der Basisversion ersetzen. Die Zähler unterschied- licher Erweiterungen können deswegen nicht gemeinsam genutzt werden. 2.2.2 Zubehör Für das ADwin-light-16-System ist das folgende Zubehör (auch nachträglich) erhältlich; weitere Beschreibung siehe Seite ADbasic – ADbasic, Echtzeit-Entwicklungstool für alle ADwin-Systeme –...

  • Seite 13: Betriebliche Umgebung

    Ableiten von Störungen über das Gehäuse mit der Verwendung von Schirmklemmen reduziert werden. Das ADwin-light-16-System wird intern mit einer Spannung von +5 V und ±15 V gegen Schutzkleinspannung GND betrieben und stellt von dieser Seite keine Gefahr für Leib und Leben dar. Für den Betrieb mit einem externem Netzteil gelten die Angaben des Herstellers.
  • Seite 14 ADwin Inbetriebnahme der Hardware 4 Inbetriebnahme der Hardware Schließen Sie bei der Inbetriebnahme keine Kabel an das ADwin-light-16-System an, bevor Sie nicht folgende Schritte durchgeführt haben: 1. Software-Installation / Einbau im PC oder 19“-Gehäuse: Folgen Sie der Anleitung im Handbuch: „ADwin-Installation“.

  • Seite 15: Ein- Und Ausgänge

    A.1 Technische Daten). Im Zweifel wenden Sie sich bitte an den Hersteller des Gerätes, das Sie an das ADwin-light-16-System anschließen wollen. Offene Eingänge können zu Fehlern führen – vor allem in einer nicht störungsfreien Umgebung. Zu Ihrer Sicherheit legen Sie nicht benutzte Eingänge möglichst nah an der Sub-D-Buchse auf einen definierten Pegel (z.B.
  • Seite 16 ADC 13 Eingang (-) ADC 13 Eingang (-) DAC 2 Ausgang DAC 2 Ausgang AGND DAC AGND DAC DAC 1 Ausgang DAC 1 Ausgang L16-PCI L16-EURO und L16-EXT Abb. 9 – Pin-Belegung Ein-/Ausgänge (Buchse) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 17: Analoge Ein- Und Ausgänge

    16-Bit Wertebereiches. Liegt der Wert innerhalb des 16-Bit Werteberei- ches, wird der angegebene Wert auf dem Ausgang ausgegeben. Liegt er Nummer außerhalb, wird der Maximal- bzw. Minimalwert ausgegeben (siehe auch DAC, Seite 66). ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 18 Ein- und Ausgänge 5.1.3 Berechnungsgrundlagen Spannungsbereich Das ADwin-light-16-System arbeitet bei den analogen Ein- und Ausgängen mit einem Spannungsbereich von –10 V bis +10 V (bipolar 10 V). Zuordnung von Digit und Die 65536 (2 ) Digits sind den jeweiligen Spannungsbereichen der ADCs und DACs...
  • Seite 19 Handbuch angegeben sind (in LSB): – Die integrale Nicht-Linearität (INL) beschreibt die maximale Abweichung von der Geraden über den gesamten Eingangsspannungsbereich. – Die differentielle Nicht-Linearität (DNL) beschreibt die maximale Abweichung von der Breite einer Quantisierungsstufe. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 20: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Änderungen oder Erweiterungen vorbehalten; Nichtbeachten kann das System beschädigen. Trigger-Eingang (EVENT) Das ADwin-light-16-System besitzt einen externen Trigger-Eingang (EVENT). Ein externes Signal (Trigger) mit steigender Flanke an diesem Eingang kann Prozesse aus- lösen, die sofort und vollständig abgearbeitet werden (siehe ADbasic-Handbuch oder -Online-Hilfe, Kapitel „Prozesse im Betriebssystem“).

  • Seite 21: Impuls-/Ereigniszähler

    ADwin Ein- und Ausgänge Impuls-/Ereigniszähler Das ADwin-light-16-System stellt 2 Impuls-/Ereigniszähler mit 32 Bit zur Verfügung, die Sie per Software einzeln oder gemeinsam konfigurieren und auslesen können. Bei den Lieferoptionen L16-CO1, L16-DIO1 und L16-DIO2 werden die hier beschrie- benen durch andere Zähler ersetzt. Sie finden die entsprechende Beschreibung in Kapitel 7 “CO1-Zählererweiterung“,...

  • Seite 22: Auswerten Des Zählerinhalts

    Zur Vollständigkeit wird nachfolgend die Umwandlung zur Dezimalzahl beschrieben: Das höchste Bit (MSB) des Binärwerts stellt das Vorzeichen dar. Bei positivem Vorzei- chen werden die weiteren 31 Bits direkt als Zahl interpretiert, d.h. die Absolutwerte von ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 23: Ls-Bus

    Ein solcher Überlauf tritt bei einer Frequenz von 20 MHz nach etwas mehr als 3½ Minuten ein, bei 5MHz nach über 14 Minuten. LS-Bus ADwin-light-16 stellt einen Anschluss für den LS-Bus auf einem 9-poligen Sub-D-Ver- binder (Buchse LS-BUS ) zur Verfügung; die Pin-Belegung ist auf Seite 10 dargestellt.

  • Seite 24: Zeitkritische Aufgaben

    Stellen Sie sicher, dass die Werte der Befehlsparameter innerhalb der zulässigen Bereichsgrenzen liegen. Die Hardware-Adressen der Register finden Sie nachfolgend, gruppiert nach analogen Eingängen, analogen Ausgängen, digitalen Ein-/Ausgängen und Zählern. Beachten Sie, dass manche Register mehrere Vorgänge gleichzeitig beeinflussen kön- nen. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 25 20 40 03 20 Zähler latchen (= Cnt_Latch()) 1 1 Zählerstand in Latch A übertragen *Nach der Befehlsausführung werden gesetzte Bits automatisch wieder gelöscht. Bei anderen Befehlen müssen gesetzte Bits durch einen neuen Befehlsaufruf gelöscht werden. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 26 ADwin Ein- und Ausgänge Adresse Funktion Bit Nr. Kommentar [HEX] 31:16 15:6 5 4 3 2 1 0 Abb. 18 – Zähler Hardware-Adressen der Steuer- und Datenregister ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 27: Kalibrierung

    Diese Verbindungen benötigen Sie auch für das Kalibrier-Diagramm. – Verbindungskabel von den Ein/Ausgängen zur Referenzspannungsquelle und zum Messgerät. Verbinden Sie Ihr ADwin-light-16-Gerät mit dem PC und konfigurieren Sie es mit dem Schritt 1 Programm <ADconfig.exe>. Starten Sie das Kalibrierprogramm <L16Calib.exe>. Es erscheint das Fenster Schritt 2 „ADwin-light-16 Calibration Tool“.
  • Seite 28 AGND DAC und DAC1 oder DAC2 an. (oder einen DAC-Ausgang) an den Ein- gang ADC 01 oder ADC 03 an. Beachten Sie bitte Abb. 9 – Pin-Belegung Ein-/Ausgänge (Buchse). Wählen Sie „Next Step >>“. 2. Offset einstellen: ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 29 Die Genauigkeit der eingestellten Kalibrierung können Sie anhand eines Diagramms Schritt 4 prüfen (Schaltfläche Diagram im Übersichtsfenster). Verbinden Sie zunächst den Ausgang DAC 1 mit dem Eingang ADC 01 sowie den Aus- gang DAC 2 mit dem Eingang ADC 03. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 30 Sie hierfür die Seriennummer Ihres ADwin-Systems ein, damit Sie den Ausdruck später zuordnen können. Auf dem Ausdruck sind außerdem die Kalibriereinstellungen und das Druckdatum enthalten. Mit Close kehren Sie zum Übersichtsfenster zurück. Schritt 5 Die Kalibrierung ist beendet. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 31: Co1-Zählererweiterung

    – 8 analoge Eingänge (Seite – 2 analoge Ausgänge (Seite – 6 digitale Eingänge, 6 digitale Ausgänge (Seite – 1 Vor-/ Rückwärtszähler 32 Bit mit Vierflankenauswertung (Seite – 1 serielle Schnittstelle LS-Bus, ab Rev. B2 (Seite ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 32: Hardware

    ADC 13 Eingang (-) ADC 13 Eingang (-) DAC 2 Ausgang DAC 2 Ausgang AGND DAC AGND DAC DAC 1 Ausgang DAC 1 Ausgang L16-PCI L16-EURO und L16-EXT Abb. 20 – Pin-Belegung der L16-CO1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 33: Programmierung

    20 40 03 20 Cnt_Latch() Zähler latchen* *Nach der Befehlsausführung werden gesetzte Bits automatisch wieder gelöscht. Bei anderen Befehlen müssen gesetzte Bits durch einen neuen Befehlsaufruf gelöscht werden. Abb. 22 – CO1-Hardware-Adressen der Steuer- und Datenregister ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 34: Dio1-Erweiterung

    CAN(+) CLR/LATCH CAN-Bus- c) PWM-Analyse Controller CAN(-) A/CLK 32 Bit Vor-/Rückwärts-Zähler #2 Modi: a) Impuls-/Ereigniszählung B/DIR b) Periodendauermessung SSI, DATA CLR/LATCH c) PWM-Analyse SSI-Decoder SSI, CLK Abb. 23 – Schema L16-DIO1 (mit USB-Schnittstelle) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 35: Zähler

    Entnehmen Sie bitte die Lage der DIP-Schalter der nachfolgenden Abbildung (achten Lage der DIP-Schalter Sie auf die Revision). Die gestrichelten Rahmen zeigen die Zuordnung der DIP-Schal- ter zu den Zählern 1 und 2 (obere Hälfte, halbrechts) und zur CAN-Schnittstelle (unten links). ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 36 XILINX-FPGA XCS20XL CAN- Controller AN82527 CAN-Term. L16-DIO1 Rev. B L16BD011002 250F CNTR #1 diff. s.e. diff. XCF04S s.e. CNTR #2 CNTR 16MHz LVC4245A LVC4245A 40MHz CAN- Controller AN82527 (CC770) DCR010505U C250 CAN- Term ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 37 ADwin DIO1-Erweiterung Abb. 25 – Lage der DIP-Schalter auf der DIO1-Platine Die technischen Daten der DIO1-Erweiterung sind im Anhang enthalten. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 38: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Befehle Ein-/Ausgänge konfigurieren Conf_DIO_E Digitaleingänge lesen D i g i n _ W o r d 1 _ E D i g i n _ W o r d 2 _ E Digin_Long_E ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 39 D i g o u t _ W o r d 1 _ E Digout_Word2_E Die Befehle sind in der Include-Datei <ADWL16.INC> enthalten und werden ab Seite 83 und in der Online-Hilfe erläutert. Näheres zur Programmierung zeitkritischer Aufgaben finden Sie im Kapitel 5.5 auf Seite ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 40 Abb. 25 – Lage der DIP-Schalter auf der DIO1-Platine). Für differentiellen Betrieb legen Sie alle 3 DIP-Schalter des entsprechenden Zählers nach oben um; für single ended-Betrieb legen Sie die Schalter nach unten um. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 41 Befehlsaufruf gelöscht werden. ** # = Zähler-Nummer 1 oder 2 Abb. 28 – DIO1-Zähler Befehle Kurzreferenz Sie können mit den Befehlen der Tabelle jeden Zähler einzeln oder beide Zähler gemeinsam konfigurieren. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 42 20 40 04 A4 DIO_Erweiterung Reset_Bit 16...31 x x x x x x x x x x x = 1: Ausgang <Bit-Nr.+16> löschen * * Funktion bei Eingängen ohne Einfluss Abb. 29 – DIO1 Hardware-Adressen der Steuer- und Datenregister ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 43 Bit 0: DIO 00...07; Bit 1: DIO 08...15 x = 1: Kanäle als Ausgang definieren Bit 2: DIO 16...23; Bit 3: DIO 24...31 * Funktion bei Eingängen ohne Einfluss Abb. 29 – DIO1 Hardware-Adressen der Steuer- und Datenregister ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 44: Betriebsart Impuls-/Ereigniszähler

    Dieser Modus ermittelt Takt und Zählrichtung aus zwei Rechteck-Signalen, die an den Eingängen A und B um 90 Grad (ideal) versetzt anliegen. Die Zählrichtung ergibt sich logisch aus der zeitlichen Reihenfolge der steigenden / fallenden Flanken zueinander. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 45 Umschalter für die Signalfrequenz. Es können die Periodendauer oder die Pulsbreite eines Rechtecksignals am Eingang CLR/LATCH gemessen werden. In diesem Modus müssen Sie bei hohen Frequenzen berücksichtigen, dass Ihr ProcessDelay kleiner bleibt als eine Signalperiode, um jeden Zyklus zu erfassen. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 46 Messung von Pulsbreite und Pausenzeit Die Zähler besitzen je ein Latch A für positive Flanken und ein Latch B für negative Flanken. Aus der Zählerstandsdifferenz der Latches können Pulsbreite und Pausenzeit unabhängig voneinander ermittelt werden. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 47 ... mit 5MHz Eingang CLR/LATCH auf LATCH-Modus stellen CNT_SET(0) Zähler 1 freigeben CNT_SET(1) CNT_INPUTMODE(1) Latch A auslesen Latch B auslesen CNT_ENABLE(1) Auswerten im Programm . . . EVENT: CNT_READLATCH(1) CNT_READFLATCH(1) . . . ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 48: Funktionsbeschreibung Des Can-Controllers

    – Sie speichern die Nachricht im Feld can_msg. – Sie senden die Nachricht (Befehl Transmit). Die Nachricht im Feld can_msg wird an das Message-Objekt übergeben. Sobald der Bus frei ist, wird die Nach- richt gesendet (mit dem Identifier des Message-Objekts). ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 49 In Sonderfällen kann es vorteilhaft sein, die Einstellungen anders zu wählen, als es mit Busfrequenz für Sonderfälle möglich ist. Zu diesem Zweck müssen bestimmte Register mit Set_CAN_Baudrate dem Befehl gesetzt werden. Der Registeraufbau ist in der Dokumentation des Poke Controllers beschrieben. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 50 Setzen und Lesen von Registern Set_CAN_Reg, Get_CAN_Reg Initialisieren von Message Objekten En_Receive, En_Transmit Senden und Empfangen von Datensätzen Transmit Read_Msg, Read_Msg_Con Freigeben von Interrupts En_Interrupt Baudrate einstellen Set_CAN_Baudrate Abb. 30 – DIO1 Übersicht CAN-Befehle ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 51 Daten empfangen SSI_Read Encoder-Auflösung einstellen SSI_Set_Bits Encoder-Taktrate einstellen SSI_Set_Clock Auslesen des Encoders starten SSI_Start Lesestatus SSI_Status Die Befehle sind in der Include-Datei <ADWL16.INC> enthalten und werden ab Seite 125 und in der Online-Hilfe erläutert. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 52 Periodendauermessung LS High CLR/LATCH c) PWM-Analyse A/CLK 32 Bit Vor-/Rückwärts-Zähler #2 SSI, DATA Modi: a) Impuls-/Ereigniszählung SSI-Decoder B/DIR b) Periodendauermessung SSI, CLK CLR/LATCH c) PWM-Analyse Abb. 32 – Schema L16-DIO2 (mit USB-Schnittstelle) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 53 DIO-Bit 01 DIO-Bit 08 DIO-Bit 00 Signal GND reserviert reserviert Signal Low Signal High reserviert reserviert Abb. 33 – Übersichtsbild L16-EURO-DIO2 mit Pinbelegungen Die technischen Daten der DIO2- und DIO3-Erweiterung sind im Anhang enthalten. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 54 DIO 31 : DIO 24 DIO 23 : DIO 16 DIO 15 : DIO 08 DIO 07 : DIO 00 Digin_Word2_E Digin_Word1_E Digout_Word2_E Digout_Word1_E Anwendbare Digout_Set2_E Digout_Set1_E ADbasic-Befehle: Digout_Reset2_E Digout_Reset1_E Digin_Long_E, Digout_Long_E Abb. 34 – Konfigurationen mit Conf_DIO_E Näheres zur Programmierung zeitkritischer Aufgaben finden Sie im Kapitel auf Seite ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 55 Die Befehle sind in einer Include-Datei enthalten; binden Sie diese Datei am Beginn des Programms ein mit der Befehlszeile #INCLUDE ADWL16.INC Die Zähler-Befehle der folgenden Tabelle sind im ADbasic-Handbuch oder der Online- Hilfe vollständig beschrieben: ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 56 Peek direkt auf die Steuer- und Datenregister zugreifen (siehe auch Kapitel oder Poke ADbasic-Handbuch / Online-Hilfe). Die Hardware-Adressen der DIO2-Erweiterung können Sie folgender Tabelle entneh- men (vgl. Abb. 36 – DIO2-Zähler Befehle Kurzreferenz). ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 57 Bit 0: DIO 00...07; Bit 1: DIO 08...15 x = 1: Kanäle als Ausgang definieren Bit 2: DIO 16...23; Bit 3: DIO 24...31 * Funktion bei Eingängen ohne Einfluss Abb. 37 – DIO2 Hardware-Adressen der Steuer- und Datenregister ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 58 Dieser Modus ermittelt Takt und Zählrichtung aus zwei Rechteck-Signalen, die an den Eingängen A und B um 90 Grad (ideal) versetzt anliegen. Die Zählrichtung ergibt sich logisch aus der zeitlichen Reihenfolge der steigenden / fallenden Flanken zueinander. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 59 Umschalter für die Signalfrequenz. Es können die Periodendauer oder die Pulsbreite eines Rechtecksignals am Eingang CLR/LATCH gemessen werden. In diesem Modus müssen Sie bei hohen Frequenzen berücksichtigen, dass Ihr PROCESSDELAY kleiner bleibt als eine Signalperiode, um jeden Zyklus zu erfassen. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 60 Messung von Pulsbreite und Pausenzeit Die Zähler besitzen je ein Latch A für positive Flanken und ein Latch B für negative Flanken. Aus der Zählerstandsdifferenz der Latches können Pulsbreite und Pausenzeit unabhängig voneinander ermittelt werden. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 61 An den SSI-Decoder kann ein Inkremental-Encoder mit SSI-Schnittstelle angeschlos- sen werden. Die Signale sind differentiell und haben RS422/485-Pegel. Der Decoder kann entweder (auf Anforderung) einen einzelnen Wert auslesen oder aber kontinuierlich den aktuellen Wert bereit stellen. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 62 Daten empfangen SSI_Read Encoder-Auflösung einstellen SSI_Set_BITS Encoder-Taktrate einstellen SSI_Set_CLOCK Auslesen des Encoders starten SSI_START Lesestatus SSI_STATUS Die Befehle sind in der Include-Datei <ADWL16.INC> enthalten und werden im Hand- buch ADbasic und der Online-Hilfe erläutert. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 63: Pwm1-Erweiterung

    PWM Out / DIGOUT-05 SPI MOSI / DIO-Bit 30 SPI CLK / DIGOUT-04 SPI MOSI / DIGOUT-03 DIGIN-02 / SPI MISO Sub-D-Buchse ADwin I/O-Connector Sub-D-Buchse Digital I/O (nur bei DIO2 und DIO3) Abb. 39 – Pinbelegungen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 64 PWM_Enable PWM-Modus einstellen PWM_Write_Latch PWM-Modus und -Status lesen PWM_Get_Status PWM_Latch Die Befehle sind in der Include-Datei <ADwL16.inc> enthalten und werden in Kapitel 13.7 ab Seite 131 oder in der Online-Hilfe von ADbasic erläutert. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 65 SPI MISO gelegt, damit sie beim zweiten Flankenwechsel vom Master übernommen werden können. Mit jeder Taktperiode wird ein Bit übertragen. Beim üblichen Bytetransfer sind also 8 Taktperioden für eine vollständige Übertragung nötig. Es können auch mehrere Bytes 1. Quelle: Wikipedia ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 66 Status der Datenübertragung lesen SPI_Status TTL-Pegel auf der Datenleitung lesen SPI_Static_MISO Die Befehle sind in der Include-Datei <ADwL16.inc> enthalten und werden in Kapitel 13.8 Seite 141 oder in der Online-Hilfe von ADbasic erläutert. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 67 CD installieren, wird das Programm für die Bootloaderoption (ADethflash) automatisch kopiert. Die Version der CD sollte 3.00.2735 oder höher sein. Benutzen Sie für ein ADwin-light-16-System mit einem Ethernet-Interface das Pro- gramm ADethflash. Bei Standardinstallation finden Sie das Programm in dem Verzeichnis <C:\ADwin\Tools\Ethernet Interface\...>.
  • Seite 68 Gehäuse über die Masse abgeleitet werden (siehe auch Kapitel – Kabel-Stecker für eine externe Spannungsversorgung Jedem ADwin-light-16-Gerät ist ein Kabelstecker zur Montage an ein externes Spannungsversorgungs-Kabel beigelegt, falls Sie eine alternative Spannungs- quelle nutzen möchten. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 69: Beispiele

    ADwin Software 13 Software Sie programmieren ADwin-light-16 inklusive aller Erweiterungen mit einfachen ADbasic-Befehlen. Die Basis-Befehle sind im ADbasic-Handbuch beschrie- ben. Befehle für den Zugriff auf Ein- und Ausgänge und Schnittstellen befinden sich auf folgenden Seiten: – Analoge Ein- und Ausgänge: Seite 65 –...

  • Seite 70: Beispiel Can: Interruptgesteuertes Lesen

    THEN 'Daraus die Nummer des Message objekt 'Objekts ermitteln, in dem die ELSE 'neue Nachricht steht objekt objekt ENDIF ergebnis = Read_Msg(objekt) 'Neue Daten auslesen REM Die Daten stehen im Feld CAN_Msg bereit ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 71: Analoge Ein- Und Ausgänge

    13.2 Analoge Ein- und Ausgänge Dieser Abschnitt beschreibt folgende Befehle: – DAC (Seite – ADC (Seite – L16_Mode (Seite – ReadADC (Seite – Seq_Init (Seite – Seq_Read (Seite – Set_Mux (Seite – Start_Conv (Seite – Wait_EOC (Seite ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 72 Beispiel Rem Digitaler P-Regler set_to, gain, diff, Long'Deklaration Init: Processdelay 10000 Event: set_to Par_1 'Sollwert gain Par_2 'Dimensionieren diff set_to - ADC(1) 'Regelabweichung berechnen diff gain 'Stellgröße berechnen DAC(1, out) 'Ausgabe der Stellgröße ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 73 -5V … 5V -2,5V … 2,5V -1,25V … 1,25V 2,5V Mit der folgenden Formel berechnen Sie aus dem zurückgegebenen Digitalwert die gemessene Spannung: Messbereich ⋅ ----------------------------- - Spannung Digits 32768 – bipolar 65536 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 74 ReadADC, Set_Mux, Start_Conv, Wait_EOC, L16_Mode Gültig für Beispiel As Long 'Deklaration Event: Rem Analogen Eingang 1 messen = ADC(1) * 10900 Rem Messwert in globale Variable schreiben, damit er Rem vom PC gelesen werden kann Par_1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 75 ADwin Analoge Ein- und Ausgänge L16_Mode L16_Mode stellt den Betriebsmodus für ADwin-light-16 Rev. B ein. L16_Mode Syntax #Include ADWL16.Inc L16_Mode(mode) Parameter Bitmuster zur Einstellung des Betriebsmodus. LONG mode Bits in Bedeutung mode Bit 0: Bit = 0: Standardbetrieb (Default). Bit = 1: Schnellbetrieb.
  • Seite 76 ADC, Set_Mux, Start_Conv, Wait_EOC, L16_Mode Gültig für Beispiel Event: Rem Multiplexer auf Kanal 3 setzen Set_Mux(001b) Rem MUX-Einschwingzeit überbrücken Rem ... Start_Conv(1) 'ADC-Wandlung starten Wait_EOC(1) 'Ende der Wandlung abwarten Par_1 = ReadADC(1) 'Wert einlesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 77 Befehl. Das Wandlungsende Start_Conv (für alle Kanäle) wird automatisch mit dem Beginn des Prozesszyklus synchonisiert. Daher können – und soll- ten auch – alle Messwerte zu Beginn des Prozesszyklus gelesen werden. Seq_Read ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 78 Rem Kanäle 1, 3, ..., 15, Standard-Einschwingzeit Seq_Init(3,1,5555h,0) Start_Conv(1) 'Messzyklus starten Event: Rem Die Wandlung ist für alle gewählten Kanäle gerade Rem beendet, die Messwerte werden abgeholt. Data_1[i] = SEQ_Read(i*2-1) 'Messwerte holen NEXT Rem Messwerte verarbeiten ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 79 Rem Kanäle 5, 7, 13, 15, Standard-Einschwingzeit Seq_Init(1,0,101000001010000b,0) Start_Conv(1) 'Messzyklus starten Event: Wait_EOC(1) 'Wandlungsende abwarten Rem Kanäle 5, 7, 13, 15 lesen Data_1[1] = Seq_Read(5) Data_1[2] = Seq_Read(7) Data_1[3] = Seq_Read(13) Data_1[4] = Seq_Read(15) Start_Conv(1) 'nächsten Messzyklus starten ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 80 As Long Event: Set_Mux(0) 'Multiplexer auf Kanal 1 setzen Rem Überbrücken Sie hier die Einschwingzeit des Rem Multiplexers mit Befehlszeilen Start_Conv(1) 'Start ADC1 A/D-Wandlung Wait_EOC(1) 'Ende der Wandlung abwarten val1 = ReadADC(1) 'Wert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 81 'Multiplexer auf Kanal 1 setzen Rem Überbrücken Sie hier die Einschwingzeit des Rem Multiplexers mit Befehlszeilen Start_Conv(1) 'Start ADC1 A/D-Wandlung Wait_EOC(1) 'Ende der Wandlung abwarten val1 = ReadADC(1) 'Wert auslesen Die Multiplexer-Einschwingzeit ist auf Seite 18 angegeben. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 82 'Multiplexer auf Kanal 1 setzen Rem Überbrücken Sie hier die Einschwingzeit des Rem Multiplexers mit Befehlszeilen Start_Conv(1) 'Start ADC1 A/D-Wandlung Wait_EOC(1) 'Ende der Wandlung abwarten val1 = ReadADC(1) 'Wert auslesen Die Multiplexer-Einschwingzeit ist auf Seite 18 angegeben. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 83: Digitale Ein- Und Ausgänge

    – Conf_DIO_E (Seite – Digin_Word1_E (Seite – Digin_Word2_E (Seite – Digin_Long_E (Seite – Digout_Reset1_E (Seite – Digout_Reset2_E (Seite – Digout_Set1_E (Seite – Digout_Set2_E (Seite – Digout_Word1_E (Seite – Digout_Word2_E (Seite – Digout_Long_E (Seite ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 84 L16, L16-CO1, L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel As Long 'Deklaration Init: Set_Digout(0) 'Dig. Ausgang 0 auf Pegel high 'setzen Event: = ADC(1) 'Messwerterfassung (val > 3000) Then Clear_Digout(0) 'Dig. Ausgang 0 auf Pegel low 'zurücksetzen EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 85: Digitale Ein- Und Ausgänge Digin

    Anwendungen. Siehe auch Digin_Word, Digout_Word Gültig für Beispiel Data_1[10000] As Long As Fifo Event: Rem Ist der digitale Eingang 0 gesetzt? (Digin(0) = 1) Then Data_1 = ADC(1) 'Messwerterfassung EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 86 Siehe auch Digin, Digout_Word Gültig für Beispiel Data_1[10000] As Long As Fifo Event: Rem Abfrage, ob die Eingänge 0 und 1 gesetzt sind ((Digin_Word() 11b) = 11b) Then Data_1 = ADC(1) 'Messwerterfassung EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 87 Siehe auch Clear_Digout, Digin_Word, Set_Digout Gültig für Beispiel value As Long Event: value = ADC(1) 'Messwerterfassung (value > 3000) Then'Grenzwert überschritten? Digout_Word(101b) 'Ausgänge 0 und 2 setzen, alle 'anderen 'Ausgänge werden gelöscht! EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 88 Sie den Befehl Digout_Word. Siehe auch Clear_Digout, Digout_Word Gültig für Beispiel As Long Event: = ADC(1) 'Messwerterfassung (val > 3000) Then Set_Digout(0) 'Dig. Ausgang 0 auf TTL-Pegel 'high setzen EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 89 Schreibweise. Siehe auch Digin_Word1_E, Digin_Word2_E, Digout_Reset1_E, Digout_Reset2_ E, Digout_Set1_E, Digout_Set2_E, Digout_Word1_E, Digout_Word2_ Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(1100b) 'Konfiguriert DIOs 15:00 als 'Eingänge 'und DIOs 31:16 als Ausgänge ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 90 Conf_DIO_E, Digin_Word2_E, Digout_Reset1_E, Digout_Reset2_E, Digout_Set1_E, Digout_Set2_E, Digout_Word1_E, Digout_Word2_E Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(1100b) 'Konfiguriert DIOs 15:00 als 'Eingänge 'und DIOs 31:16 als Ausgänge Event: Par_1 Digin_Word1_E()'Unteres Wort (Bits 15:00) einlesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 91 Digout_Set1_E, Digout_Set2_E, Digout_Word1_E, Digout_Word2_E Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(0) 'Konfiguriert DIOs 31:00 als 'Eingänge '(auch power-up-Zustand!) Event: Par_1 Digin_Word1_E()'Unteres Wort (Bits 15:00) einlesen Par_2 Digin_Word2_E()'Oberes Wort (Bits 31:16) einlesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 92 Siehe auch Conf_DIO_E, Digin_Word1_E, Digin_Word2_E, Digout_Reset1_E, Digout_Reset2_E, Digout_Set1_E, Digout_Set2_E, Digout_Word1_E, Digout_Word2_E, Digout_Long_E Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(0) 'Konfiguriert DIOs 31:00 als 'Eingänge '(auch power-up-Zustand!) Event: Par_1 Digin_Long_E()'Bits 31:00 einlesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 93 'und DIOs 31:16 als Eingänge Init: Par_1 5555h 'Alle ungeraden Bits des unteren 'Worts 'bei der Ausgabe löschen Digout_Word1_E(0FFFFh)'DIO-Bits 15:00 ausgeben Event: Digout_Reset1_E(Par_1)'DIO-Bits entsprechend Par_1 löschen Par_1 Par_1 0FFFFh'Output-Word invertieren Digout_Word1_E(Par_1)'DIO-Bits 15:00 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 94 'und DIOs 31:16 als Ausgänge Init: Par_2 5555h 'Alle ungeraden Bits des 'High-Words 'bei der Ausgabe löschen Digout_Word2_E(0FFFFh)'DIO-Bits 31:16 ausgeben Event: Digout_Reset2_E(Par_2)'DIO-Bits entsprechend Par_2 löschen Par_2 Par_2 0FFFFh'Output-Word invertieren Digout_Word2_E(Par_2) 'DIO-Bits 31:16 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 95 'und DIOs 31:16 als Eingänge Par_1 0AAAAh 'Alle geraden Bits des unteren 'Worts 'bei der Ausgabe setzen Digout_Word1_E(0) 'DIO-Bits 15:00 ausgeben Event: Digout_Set1_E(Par_1) 'DIO-Bits entsprechend Par_1 'setzen Par_1 Par_1 0FFFFh'Output-Word invertieren Digout_Word1_E(Par_1)'DIO-Bits 15:00 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 96 'und DIOs 31:16 als Eingänge Par_1 0AAAAh 'Alle geraden Bits des unteren 'Worts 'bei der Ausgabe setzen Digout_Word2_E(0) 'DIO-Bits 31:16 ausgeben Event: Digout_Set2_E(Par_2) 'DIO-Bits entsprechend Par_1 'setzen Par_2 Par_2 0FFFFh'Output-Word invertieren Digout_Word2_E(Par_2) 'DIO-Bits 31:16 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 97 Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(0011b) 'Konfiguriert DIOs15:00 als 'Ausgänge 'und DIOs 31:16 als Eingänge Par_1 5555h 'Alle ungeraden Bits des unteren 'Worts 'setzen Event: Digout_Word1_E(Par_1) 'DIO-Bits 15:00 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 98 Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(12) 'Konfiguriert DIOs 15:00 als 'Eingänge 'und DIOs 31:16 als Ausgänge Par_2 0AAAAh 'Alle geraden Bits des unteren 'Worts 'setzen Event: Digout_Word2_E(Par_2) 'DIO-Bits 31:16 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 99 Conf_DIO_E, Digin_Word1_E, Digin_Word2_E, Digin_Long_E, Digout_Reset1_E, Digout_Reset2_E, Digout_Set1_E, Digout_Set2_E, Digout_Word1_E, Digout_Word2_E Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2, L16-DIO3 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Conf_DIO_E(1111b) 'Konfiguriert DIOs 31:00 als 'Ausgänge Par_2 0AAAAAAAAh 'Alle geraden Bits setzen Event: Digout_Long_E(Par_2) 'DIO-Bits 31:00 ausgeben ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 100 Cnt_Enable (Seite – Cnt_GetStatus (Seite – Cnt_InputMode (Seite 101) – Cnt_Latch (Seite 102) – Cnt_Mode (Seite 103) – Cnt_Read (Seite 104) – Cnt_ReadLatch (Seite 105) – Cnt_ReadFLatch (Seite 107) – Cnt_Set (Seite 108) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 101 Bitmuster automatisch auf Cnt_Clear 0 (Null) zurückgesetzt, d. h. die zurückgesetzten Zähler beginnen zu zählen. Siehe auch Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_InputMode, Cnt_ Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_ Gültig für L16, L16-CO1, L16-DIO1, L16-DIO2 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 102 Cnt_ReadLatch(1)'Latch A Zähler 1 und… new_2 Cnt_ReadLatch(2)'Latch A Zähler 2 auslesen. PAR_1 new_1 old_1'Differenz bilden (f = Impulse / Zeit) PAR_2 new_2 old_2'-"- old_1 new_1 'Neuen Zählerstand als alten speichern old_2 new_2 '-"- ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 103 CLR-Modus eingestellt ist. Cnt_InputMode Verwenden Sie diesen Befehl möglichst nur bei gesperrtem Zähler. Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_InputMode, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_Set Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_Clear ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 104 Bit = 1: Zähler freigeben Bit-Nr. 31…2 Zähler-Nr. – a. nicht verfügbar bei L16- Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_GetStatus, Cnt_InputMode, Cnt_ Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_ Gültig für L16, L16-CO1, L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_Clear ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 105 Rx:Reset-Enable (Wert, der durch gesetzt wurde) Cnt_ClearEnable x:Zählernummer (1…2) * Auto-Reset (wird beim Auslesen zurückgesetzt) Bemerkungen - / - Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_InputMode, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_Set Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 106 1000000h = 1000000h) THEN'Korrelationsfehler 'Zähler 1? PAR_4 'Anzahl Korrelationsfehler bis jetzt… error 'Fehlerindikator setzen ENDIF PAR_5 Shift_Right(PAR_2 10h,4) 'akt. Zustand CLR-Eingang PAR_6 Shift_Right(PAR_2 10000h,16) 'akt. Zustand A-Eingang PAR_7 Shift_Right(PAR_2 20000h,17) 'akt. Zustand B-Eingang ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 107 Bit-Nr. 31…2 Zähler-Nr. – Bemerkungen Verwenden Sie diesen Befehl möglichst nur bei gesperrtem Zähler. Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_Set Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_Clear ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 108 (Null) zurückgesetzt. Das Latch A wird mit in eine Variable ausgelesen. Cnt_ReadLatch Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Input- Mode, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_ Gültig für L16, L16-CO1, L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_Clear ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 109 Modus des gewählten Takteingangs fest. Cnt_Set Verwenden Sie möglichst nur bei gesperrtem Zähler. Cnt_Mode Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Input- Mode, Cnt_Latch, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_ReadFLatch, Cnt_ Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_Clear ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 110 'Reset counter 1 to 0 Cnt_Enable(1b) 'Start counter 1 Event: = Cnt_Read(1) 'read out Latch A counter 1 Par_1 'Calculate the difference (f = 'impulses / time) 'Save new counter values as old ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 111 Eingangssignals zwischengespeichert, während in Latch B (siehe Cnt_ReadFLatch) der Zählerstand bei der negativen Flanke des Eingangssignals gespeichert wird. Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Input- Mode, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadFLatch, Cnt_Set Gültig für L16, L16-CO1, L16-DIO1, L16-DIO2 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 112 50'Pausendauer in Nanosekunden ELSE 'Keine fallende Flanke detektiert high (fall - rise_old) * 50'Impulsdauer in Nanosekunden (rise - fall) * 'Pausendauer in Nanosekunden ENDIF ENDIF rise_old rise 'Latch-Inhalt speichern fall_old fall 'Latch-Inhalt speichern ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 113 Eingangssignals zwischengespeichert, während in Latch B (siehe Cnt_ReadFLatch) der Zählerstand bei der negativen Flanke des Eingangssignals gespeichert wird. Siehe auch Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Input- Mode, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadFLatch, Cnt_Set Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel siehe Cnt_ReadLatch ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 114 Cnt_Clear, Cnt_ClearEnable, Cnt_Enable, Cnt_GetStatus, Cnt_Input- Mode, Cnt_Latch, Cnt_Mode, Cnt_Read, Cnt_ReadLatch, Cnt_Read- FLatch Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel #INCLUDE ADWL16.Inc INIT: Cnt_Mode(0) 'Alle Zähler auf externen Takteingang Cnt_Set(00b) 'Zähler 1+2 mit Vierflankenauswertung Cnt_Enable(11b) 'Zähler 1+2 aktivieren ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 115: Can-Schnittstelle

    113) – En_Transmit (Seite 114) – Get_CAN_Reg (Seite 115) – Init_CAN (Seite 116) – Read_Msg (Seite 117) – Read_Msg_Con (Seite 119) – Set_CAN_Baudrate (Seite 121) – Set_CAN_Reg (Seite 122) – Transmit (Seite 123) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 116 Anzahl (0…8) beleg- Objekt(e) = ter Datenbytes Datenbyte(s) Tragen Sie die zu übertragenden Werte in das Feld ein, be- CAN_Msg[] vor Sie diese mit übertragen. Transmit Siehe auch Init_CAN, Read_Msg, Read_Msg_Con, Transmit Gültig für L16-DIO1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 117 Rem Bitmuster (32 Bit) in 4 Bytes aufteilen CAN_Msg[4] = Par_1 0FFh 'LSB zuweisen CAN_Msg[4-i] = Shift_Right(Par_1,8*i) 0FFh Next CAN_Msg[9] = 'Länge der Nachricht in 'Bytes Event: Transmit(6) 'Message-Objekt 6 senden Empfangen einer Fließkomma-Zahl siehe Bsp. bei Read_Msg. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 118 Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren En_Receive(1,200,0) 'Initialisiere das Message- Objekt 1 'zum Empfangen von CAN- Nachrichten mit 'dem Identifier 200 En_Interrupt(1) 'Gibt das Auslösen von Interrupts '(ext. EVENT) beim Empfang des 'Message-Objektes 1 frei ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 119 Das Message-Objekt empfängt nur Nachrichten mit dem von Ihnen an- gegebenen Identifier. Siehe auch CAN_Msg, En_Transmit, Read_Msg, Read_Msg_Con Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren En_Receive(1,200,0) 'Initialisiere Message-Objekt 1 'zum Empfangen von Nachrichten 'dem Identifier 200 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 120 Objekt Nachrichten auf dem CAN-Bus senden. Siehe auch CAN_Msg, En_Receive, Transmit Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren En_Transmit(6,40,0) 'Initialisiere das Message- Objekt 6 'zum Senden von CAN-Nachrichten 'dem Identifier 40 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 121 -Datenblatt. Beispiele sind: • Adresse 00h: Kontroll-Register • Adresse 01h: Status-Register • Adresse 5fh: Interrupt-Register Siehe auch Init_CAN, Set_CAN_Baudrate, Set_CAN_Reg Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren Par_1 Get_CAN_Reg(0)'Control-Register auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 122 CAN-Controller zugreifen. Wir empfehlen die Angabe im Prozessabschnitt oder Init:. LowInit: Siehe auch CAN_Msg, En_Interrupt, En_Receive, En_Transmit, Get_CAN_Reg, Set_CAN_Baudrate, Set_CAN_Reg Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Init_CAN() 'Initialisiere den CAN- Controller ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 123 Sooft erforderlich: Prüfen Sie auf eine neue Nachricht und – falls vorhanden – speichern die Nachricht in CAN_MSG mit Read_Msg. Sie können eine empfangene Nachricht nur einmal auslesen. Siehe auch CAN_Msg, En_Interrupt, En_Receive, En_Transmit, Read_Msg Gültig für L16-DIO1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 124 = Shift_Left(Par_1,8) + CAN_Msg[n] 'zusammenfügen Next Rem Das Bitmuster in Par_1 in den Datentyp FLOAT wandeln und Rem der Variablen FPar_1 zuweisen. FPar_1 = Cast_LongToFloat(Par_1) EndIf Senden einer Fließkomma-Zahl siehe Bsp. bei Transmit. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 125 Sooft erforderlich: Prüfen Sie auf eine neue Nachricht und – falls vorhanden – speichern die Nachricht in CAN_MSG mit Read_Msg. Sie können eine empfangene Nachricht nur einmal auslesen. Siehe auch CAN_Msg, En_Interrupt, En_Receive, En_Transmit, Read_Msg Gültig für L16-DIO1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 126 = Shift_Left(Par_1,8) + CAN_Msg[n] 'zusammenfügen Next Rem Das Bitmuster in Par_1 in den Datentyp FLOAT wandeln und Rem der Variablen FPar_1 zuweisen. FPar_1 = Cast_LongToFloat(Par_1) EndIf Senden einer Fließkomma-Zahl siehe Bsp. bei Transmit. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 127 Baudrate wieder mit der Standard- einstellung (1MBit/s) überschrieben wird. Siehe auch Get_CAN_Reg, Init_CAN, Set_CAN_Reg Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc status As Long Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren status Set_CAN_Baudrate(125000)'Baudrate 125 kBit/s 'setzen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 128 Sie finden die Registernummern des CAN-Controllers AN82527 im In- ® -Datenblatt. Siehe auch Get_CAN_Reg, Init_CAN, Set_CAN_Baudrate Gültig für L16-DIO1 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: Init_CAN() 'CAN-Controller initialisieren Set_CAN_Reg(0,1) 'Control-Register auf den Wert 1 'setzen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 129 Rem Bitmuster (32 Bit) in 4 Bytes aufteilen CAN_Msg[4] = Par_1 0FFh 'LSB zuweisen CAN_Msg[4-i] = Shift_Right(Par_1,8*i) 0FFh Next CAN_Msg[9] = 'Länge der Nachricht in Bytes Event: Transmit(6) 'Message-Objekt 6 senden Empfangen einer Fließkomma-Zahl siehe Bsp. bei Read_Msg. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 130: Ssi-Schnittstelle

    ADwin SSI-Schnittstelle 13.6 SSI-Schnittstelle Dieser Abschnitt beschreibt folgende Befehle: – SSI_Mode (Seite 125) – SSI_Read (Seite 126) – SSI_Set_Bits (Seite 127) – SSI_Set_Clock (Seite 128) – SSI_Start (Seite 129) – SSI_Status (Seite 130) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 131 Modus „single shot“ tritt dieser Fehler nicht auf. Siehe auch SSI_Read, SSI_Set_Bits, SSI_Set_Clock, SSI_Start, SSI_Status Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: SSI_Set_Clock(1,10) 'Taktrate 1.0 MHz einstellen SSI_Mode(1b) 'Continuous-Mode setzen SSI_Set_Bits(1,10) '10 Encoder-Bits Event: Par_1 = SSI_Read(1) 'Pos.wert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 132 'Pos.wert auslesen Rem Wert von Gray-Code in Binärwert wandeln: 'vorigen Wert löschen ' -"- 'Alle 32 mögl. Bits durchgehen (Shift_Right(PAR_1,(32 - n)) (Shift_Left(m,(32 - n))) NEXT Rem Das Ergebnis der Gray-/Binär-Wandlung in PAR_9 PAR_9 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 133 übereinstimmen. Siehe auch SSI_Mode, SSI_Read, SSI_Set_Clock, SSI_Start, SSI_Status Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: SSI_Set_Clock(1,10) 'Taktrate 1,0 MHz einstellen SSI_Mode(11b) 'Continuous-Mode setzen SSI_Set_Bits(1,10) '10 Encoder-Bits Event: Par_1 = SSI_Read(1) 'Pos.wert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 134 Kabellänge. Siehe auch SSI_Mode, SSI_Read, SSI_Set_Bits, SSI_Start, SSI_Status Gültig für L16-DIO1, L16-DIO2 Beispiel #Include ADWL16.Inc Init: SSI_Set_Clock(1,10) 'Taktrate 1,0 MHz einstellen SSI_Mode(11b) 'Continuous-Mode setzen SSI_Set_Bits(1,10) '10 Encoder-Bits Event: Par_1 = SSI_Read(1) 'Pos.wert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 135 Init: SSI_Set_Clock(1,250) 'Taktrate 40 kHz einstellen SSI_Mode(0) 'Single shot-Mode einstellen SSI_Set_Bits(1,23) '23 Encoder-Bits Event: SSI_Start(1b) 'Positionswert lesen Until (SSI_Status(1) = 0) Rem Wenn Positionswert komplett gelesen ist … Par_1 = SSI_Read(1) 'Positionswert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 136 Init: SSI_Set_Clock(1,250) 'Taktrate 40 kHz einstellen SSI_Mode(0) 'Single shot-Mode einstellen SSI_Set_Bits(1,23) '23 Encoder-Bits Event: SSI_Start(1b) 'Positionswert lesen Until (SSI_Status(1) = 0) Rem Wenn Positionswert komplett gelesen ist … Par_1 = SSI_Read(1) 'Positionswert auslesen ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 137 ADwin-light-16 mit PWM1-Erweiterung: – PWM_Activate (Seite 132) – PWM_Enable (Seite 133) – PWM_Get_Status (Seite 134) – PWM_Init (Seite 135) – PWM_Latch (Seite 137) – PWM_Reset (Seite 138) – PWM_Standby_Value (Seite 139) – PWM_Write_Latch (Seite 140) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 138 1: PWM-Ausgang. Bemerkungen Nach dem Einschalten der Hardware ist Pin 34 als digitaler Ausgang ge- schaltet. Siehe auch PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_Latch, PWM_Re- set, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe PWM_Init (Seite 135) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 139 Periodenende – hängt von der Einstellung ab, die mit PWM_Init gemacht wurde (Parameter mode). Siehe auch PWM_Activate, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_Latch, PWM_Re- set, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe PWM_Init (Seite 135) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 140 Parameter Status des PWM-Ausgangs. LONG ret_val 0: PWM-Ausgabe ist abgeschlossen. 1: PWM-Ausgabe läuft. Bemerkungen - / - Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Init, PWM_Latch, PWM_Reset, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel - / - ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 141 Anzahl der Perioden (1…32768), die ausgegeben count LONG werden. Nur relevant, wenn mode, bit 1 = 1. Bemerkungen - / - Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Latch, PWM_ Reset, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 142 PWM_Write_Latch(1,pw1,freq1)'set frequency and duty cycle PWM_Latch(1) 'enable output of PWM signal PWM_Enable(1) 'start output Event: PWM_Write_Latch(1,pw2,freq2)'set new frequency and duty cycle PWM_Latch(1) 'set frequency and duty cycle Finish: PWM_Activate(0) 'reset pin 34 as digital output ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 143 Periodenende – hängt von der Einstellung ab, die mit gemacht wurde (Parameter mode). PWM_Init Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_ Reset, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe PWM_Init (Seite 135) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 144 Die Ausgabe wird auch dann sofort gestoppt, wenn mit dem Parameter ein anderer Modus eingestellt ist. mode PWM_Init Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_ Latch, PWM_Standby_Value, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe PWM_Init (Seite 135) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 145 PWM-Ausgang stoppt. Nach dem Einschalten ist der PWM-Ausgang zunächst auf TTL-Pegel low gesetzt. Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_ Latch, PWM_Reset, PWM_Write_Latch Gültig für L16-PWM1 Beispiel - / - ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 146 Die höchste Ausgangsfrequenz, bei der das Tastverhältnis noch in 1%-Schritten einstellbar ist, beträgt etwa 400kHz. Siehe auch PWM_Activate, PWM_Enable, PWM_Get_Status, PWM_Init, PWM_ Latch, PWM_Reset, PWM_Standby_Value Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe PWM_Init (Seite 135) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 147 ADwin-light-16 mit PWM1-Erweiterung: – SPI_Config (Seite 142) – SPI_Enable (Seite 144) – SPI_Get_MISO (Seite 145) – SPI_Set_MOSI (Seite 146) – SPI_Start (Seite 147) – SPI_Static_MISO (Seite 148) – SPI_Status (Seite 150) – SPI_Wait (Seite 151) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 148 Slaves falsch interpretiert werden. Dieser Fehler bringt die Datenübertragung durcheinander. Weitere Hinweise zum SPI-Protokoll finden Sie in Kapitel 10.2 „SPI-Schnittstelle“ auf Seite Siehe auch SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Static_ MISO, SPI_Status, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 149 Rem Start slave select via TTL low on pin DIGOUT-1 Clear_Digout(0) SPI_Start() 'start data transfer SPI_Wait() 'wait until end of data transfer Set_Digout(0) 'end slave select Par_2 = SPI_Get_MISO() 'read received data value ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 150 (siehe Kapitel Clear_Digout Set_Digout 13.3 auf Seite 77). Siehe auch SPI_Config, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Static_ MISO, SPI_Status, SPI_Wait, Conf_DIO_E, Clear_Digout, Set_Digout Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Config (Seite 142) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 151 Sie können die SPI-Nachricht erst lesen, wenn die Datenübertragung beendet ist; fragen Sie dazu den Status mit oder SPI_Wait SPI_ Status Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Static_MI- SO, SPI_Status, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Config (Seite 142) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 152 Die Anzahl der übertragenen Bits im Datenwort legen Sie mit dem Pa- rameter des Befehls fest. bits SPI_Config Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Start, SPI_Static_MI- SO, SPI_Status, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Config (Seite 142) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 153 Datenübertragung; die Antwort lesen Sie mit aus. SPI_Get_MOSI Sie können das Ende der Datenübertragung mit oder mit SPI_Wait abfragen. SPI_Status Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Static_ MISO, SPI_Status, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Config (Seite 142) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 154 übertragung, sondern übermitteln darüber auch Signale an den SPI-Master. Für diesen Fall können Sie mit SPI_Static_MISO TTL-Pegel der Datenleitung lesen und je nach SPI-Slave darauf ent- sprechend reagieren. Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Status, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1W ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 155 'check if command is transferred value = SPI_Status() (value = 0) Then state 'state: ADC value is ready EndIf (state = 5) Then Set_Digout(0) 'end Slave Select Par_2 = SPI_Get_MISO() 'read ADC value EndIf ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 156 Der Befehl kann als Alternative zu verwendet SPI_Status SPI_Wait werden, um das Ende einer Datenübertragung zu erkennen. Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Static_MISO, SPI_Wait Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Static_MISO (Seite 148) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 157 SPI-Datenübertragung beendet ist. SPI_Wait Syntax #Include ADWL16.inc SPI_Wait() Parameter - / - Bemerkungen - / - Siehe auch SPI_Config, SPI_Enable, SPI_Get_MISO, SPI_Set_MOSI, SPI_Start, SPI_Static_MISO, SPI_Status Gültig für L16-PWM1 Beispiel siehe SPI_Config (Seite 142) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 158: Anhang

    0,55 Einschaltstrombedarf L16, L16-CO1 L16-PCI, -EURO power-on L16-EXT bei U b, typ. L16-DIO1, -DIO2, -DIO3 L16-PCI, -EURO L16-EXT Betrieb Temperatur L16-PCI, -EURO °C Umgebung L16-EXT Gehäuse rel. Feuchte nicht kondensierend Lagerung Temperatur °C ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 159 Montage Standard L16-PCI: Einbau im PC L16-EURO: Einbau im 19"-Gehäuse L16-EXT: Tischgehäuse optional Hutschienen- und Wandmontage für L16-EXT Umrechnung für L16-EURO: 25,4mm = 5 TE; 50,8mm = 10 TE; 133,35mm = 3 HE ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 160 Integrale Nichtlinearität ±1 ±3 Differentielle ±0,25 ±0,5 Nichtlinearität Offset Drift ±2 ppm/°C Fehler abgleichbar Gain Drift ±20 ppm/°C Fehler abgleichbar DAC 16 Bit Anzahl Ausgangsspannung +9,999695 V Einschwingzeit 2V-Sprung µs settle FSR* (20V) ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 161 Ereigniszählung mit Takt / Richtung oder Vierflanken-Auswertung. Die Inkremental-Zähler der Grundversion werden ersetzt. Zählereingänge Je Zähler 3 Eingänge (A/CLK, B/DIR, CLR/LATCH); Zähler programmierbar mit dif- ferentiellen oder single-ended Eingängen. Eingangsbeschaltung siehe „Beschaltung digitaler Ein-/Ausgänge“, Seite A-6. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 162 Einheit Digitale Ein- / Ausgänge Anzahl DIO31:00 32 (in Gruppen zu 8 als Ein- oder Ausgang programmierbar) EVENT ext. Trigger-Eingang (pos. TTL-Logik) Beschaltungsdaten siehe „Beschaltung digitaler Ein-/Ausgänge“, TTL-Eingänge / TTL-Ausgänge. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 163 Spg. Zulässige differentielle für jeden Eingang ±3,9 Eingangsspannung TTL-Ausgänge Logik-Ausgangsspan- (High) = -6mA 3,84 nung (Low) = +6mA 0,17 0,33 Logik-Ausgangsstrom je DIO-Leitung ±35 je DIO-Gruppe (8) ±70 TOTAL über V / GND ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 164: Hardware-Adressen - Gesamtübersicht

    - - x x x x x = 1: Gruppe als Ausgang Bit 2: DIO 23:16; Bit 3: DIO 31:24 * Das Register wird nach der Durchführung automatisch wieder zurückgesetzt. ** Funktion bei Eingängen ohne Einfluss ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 165: Rohs-Konformitätserklärung

    – Cadmium (Cd) – Hexavalentes Chrom (Cr VI) – Polybromierte Biphenyle (PBB) – Polybromierte Diphenylether (PBDE) – Quecksilber (Hg) Die Produktlinie ADwin-light-16 erfüllt seit der Revision B1 die Voraussetzungen der RoHS-Richtlinie in allen gelieferten Varianten. ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 166: Baudraten Für Den Can-Bus

    21680.2168 21621.6216 21505.3763 21390.3743 21333.3333 21276.5957 21220.1592 21164.0212 21052.6316 20833.3333 20779.2208 20671.8346 20512.8205 20460.3581 20408.1633 20202.0202 20050.1253 20000.0000 19851.1166 19753.0864 19704.4335 19656.0197 19607.8431 19512.1951 19323.6715 19230.7692 19138.7560 19047.6190 18912.5296 18867.9245 18823.5294 18648.0186 18604.6512 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 167 9153.3181 9142.8571 9090.9091 9070.2948 9049.7738 9039.5480 9009.0090 8958.5666 8928.5714 8918.6176 8888.8889 8879.0233 8869.1796 8859.3577 8771.9298 8743.1694 8714.5969 8695.6522 8658.0087 8648.6486 8620.6897 8602.1505 8592.9108 8556.1497 8547.0085 8510.6383 8483.5631 8474.5763 8465.6085 8456.6596 8421.0526 8403.3613 A-10 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 168 6037.7358 5997.0015 5961.2519 5952.3810 5925.9259 5895.3574 5865.1026 5847.9532 5818.1818 5797.1014 5772.0058 5747.1264 5714.2857 5702.0670 5681.8182 5649.7175 5614.0351 5610.0982 5555.5556 5521.0490 5517.2414 5464.4809 5434.7826 5423.7288 5376.3441 5333.3333 5291.0053 5245.9016 5208.3333 5161.2903 5079.3651 5000.0000 A-11 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

  • Seite 169: Übersicht Steckverbindungen / Gehäuse

    ADwin I/O CONNECTOR L16-EXT: Vorderseite POWER 10-18VDC L16-EXT: Rückseite L16-PCI L16-EURO Basisversion und Erweiterung CO1 ab Rev. B2 ADwin-L16 ADwin-L16 ADwin I/O CONNECTOR L16-EXT: Vorderseite LS-BUS POWER 10-36VDC L16-EXT: Rückseite L16-PCI L16-EURO A-12 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 170 ADwin Annex ADwin-light-16 mit DIO1-Erweiterung bis Rev. B1 ADwin -L16 + EXPANSION-BOARD ADwin I/O- COUNTER CONNECTOR DIGITAL I/O L16-DIO1-PCI L16-DIO1-EURO COUNTER DIGITAL I/O POWER ADwin I/O-CONNECTOR 10-18VDC L16-DIO1-EXT: Vorderseite L16-DIO1-EXT: Rückseite A-13 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 171 ADwin-light-16 mit DIO1-Erweiterung ab Rev. B2 ADwin -L16 + EXPANSION-BOARD ADwin -L16 COUNTER ADwin I/O- CONNECTOR DIGITAL I/O L16-DIO1-PCI L16-DIO1-EURO COUNTER DIGITAL I/O LS-BUS ADwin I/O-CONNECTOR POWER 10-36VDC L16-DIO1-EXT: Vorderseite L16-DIO1-EXT: Rückseite A-14 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 172 ADwin Annex ADwin-light-16 mit DIO2-Erweiterung, Rev. B1 ADwin -L16 + EXPANSION-BOARD ADwin I/O- COUNTER CONNECTOR DIGITAL I/O L16-DIO2-PCI L16-DIO2-EURO COUNTER DIGITAL I/O POWER ADwin I/O-CONNECTOR 10-18VDC L16-DIO2-EXT: Vorderseite L16-DIO2-EXT: Rückseite A-15 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 173 Annex ADwin-light-16 mit DIO2-Erweiterung ab Rev. B2 ADwin -L16 + EXPANSION-BOARD ADwin I/O- COUNTER CONNECTOR DIGITAL I/O LS-BUS L16-DIO2-PCI L16-DIO2-EURO COUNTER DIGITAL I/O LS-BUS ADwin I/O-CONNECTOR POWER 10-36VDC L16-DIO2-EXT: Vorderseite L16-DIO2-EXT: Rückseite A-16 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 174 ADwin Annex ADwin-light-16 mit DIO3-Erweiterung, Rev. B1 ADwin -L16 + EXP-BRD ADwin I/O- CONNECTOR DIGITAL I/O L16-DIO3-PCI L16-DIO3-EURO DIGITAL I/O POWER ADwin I/O-CONNECTOR 10-18VDC L16-DIO3-EXT: Vorderseite L16-DIO3-EXT: Rückseite A-17 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 175 ADwin Annex ADwin-light-16 mit DIO3-Erweiterung ab Rev. B2 ADwin -L16 + EXP-BRD ADwin -L16 ADwin I/O- CONNECTOR DIGITAL I/O L16-DIO3-PCI L16-DIO3-EURO DIGITAL I/O LS-BUS ADwin I/O-CONNECTOR POWER 10-36VDC L16-DIO3-EXT: Vorderseite L16-DIO3-EXT: Rückseite A-18 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 176 Abb. 4 – Liefervarianten der Basisversion ADwin-light-16 ....5 Abb. 5 – Steckverbindungen ADwin-light-16 ......9 Abb.
  • Seite 177 SPI-Schnittstelle · 141 SSI-Schnittstelle · 124 Zähler · 94 Bestelloptionen · 6 Betriebsumgebung · 7 Booten,aus ADbasic · 8 Bootloader · 61 CAN_Msg · 110 CAN-Bus Baudraten · 9 Beispiel interruptgesteuertes Lesen · 64 A-20 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 178 Cnt_Enable · 98 Cnt_GetStatus · 99 Cnt_InputMode · 101 Cnt_Latch · 102 Cnt_Mode · 103 Cnt_Read · 104 Cnt_ReadFLatch · 107 Cnt_ReadLatch · 105 Cnt_Set · 108 CO1-Erweiterung · 25 Conf_DIO_E · 83 A-21 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 179 SSI-Schnittstelle · 45 Zähler · 34 DIO2-Erweiterung Digitale Kanäle · 48 Funktionen · 46 SSI-Schnittstelle · 55 Zähler · 49 DIO3-Erweiterung Digitale Kanäle · 48 Funktionen · 46 direkter Registerzugriff · 18 A-22 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 180 Trigger · 14 Funktionsschema · 4 Gehäusetemperatur · 7 Gerätevarianten · 4 Get_CAN_Reg · 115 Init_CAN · 116 Installation Inbetriebnahme Hardware · 8 Reihenfolge · 8 Start · 1 Kalibrierung · 21 A-23 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 181 PWM_Write_Latch · 140 PWM1-Erweiterung Funktionen · 57 PWM-Ausgang · 58 SPI-Schnittstelle · 59 PWM-Ausgang · 58 PWM-Zähler · 39 Read_Msg · 117 Read_Msg_Con · 119 ReadADC · 70 Register, direkt zugreifen · 18 A-24 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 182 Takt und Richtung, Zähler · 38 Technische Daten · 1 Transmit · 123 Trigger-Eingang · 14 Umrechnung, Digit in Spannung · 12 Vierflanken-Auswertung · 38 Wait_EOC · 76 Wandlungszeit, ADC · 18 A-25 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...
  • Seite 183 Ereigniszähler · 38 Inhalt auswerten · 16 Konfigurieren · 16, 36 Periodendauer-Messung · 40 PWM-Zähler · 39 Takt und Richtung · 38 Vierflanken-Auswertung · 38 zeitkritische Aufgaben · 18 Zubehör · 62 A-26 ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013...

Inhaltsverzeichnis