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ADwin
5.2 Prozessormodule
Für jedes ADwin-Pro-System wird ein Prozessormodul benötigt. Das Prozes-
sormodul ist die zentrale Recheneinheit des Pro-Systems und hat folgende
Aufgaben:
– Kommunikation mit dem PC oder Laptop.
Die Verbindung wird über USB oder Ethernet hergestellt, bei früheren
Versionen über eine serielle Link-Verbindung
– Kommunikation mit allen anderen Pro-Modulen über den internen Bus.
– Aufnehmen und Ausführen der benutzerdefinierten Prozesse.
Auf dem Prozessormodul ist der Speicher für Daten und Programme unterge-
bracht, unterteilt in den schnellen internen Speicher (SRAM) und den externen
Speicher (DRAM).
Die verschiedenen Prozessormodule unterscheiden sich vor allem in der
Rechenleistung (Taktrate):
Modul
Pro-CPU-T9
System
Pro I
Prozessor
ADSP 21062
Taktrate
40MHz
Datenleitung
Speicher
256KiB
intern
opt. 512KiB
Speicher
4MiB
extern
opt. 16/32MiB
Eingänge
Event In
Abb. 11 – Übersicht Pro-CPU-Module
Module mit Ethernet-Schnittstelle signalisieren ihren Betriebszustand durch
mehrere LEDs. Die Bedeutung der LEDs ist im Handbuch ADwin Installation,
Kapitel 10.5 beschrieben.
Mit dem externen Trigger-Eingang (Event In) kann das Prozessormodul ein
externes Signal (Trigger) als Event-Signal erkennen und einen Prozess aus-
lösen, der sofort und vollständig abgearbeitet wird (siehe Handbuch ADbasic,
Kapitel: Struktur des ADbasic-Programms).
Das Event-Signal muss 50ns lang anstehen, um erkannt zu werden (spezifi-
zierter Wert für CPU-T9 in der Basisversion; typisch sind 25ns).
Alternativ kann ein Event-Eingang eines anderen Moduls verwendet werden.
Alle Event-Signale gelangen beim Prozessormodul auf die gleiche Signallei-
tung wie der Eingang Event In.
ADwin-Pro Hardware, Handbuch April 2015
Pro-CPU-T9-
ENET / -USB
Pro I
ADSP 21062
40MHz
Link
Ethernet, USB
256KiB
opt. 512KiB
16MiB
opt. 64MiB
Event In
optional DigIn 0
Übersicht CPU-Module
Pro-CPU-T10-
ENET
Pro I
ADSP 21162
80MHz
Ethernet
512KiB
128MiB
Event In
DigIn 0
Betriebszustand Ethernet
Eingang Event In
Prozessormodule
Prozessormodule
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