Stober SC6 Handbuch Seite 129

STÖBER
10.7.2.3 Inkrementalencoder HTL differenziell
Passende Encoderkabel sind nachfolgend beschrieben.
10.7.2.3.1 Anschlussbeschreibung
Das Encoderkabel ist in der Steckverbindergröße con.23 mit einem Schnellverschluss speedtec erhältlich.
1
9
1 8
10 12
2 7
con.23 P
11
3 6
4 5
1 Steckverbinder
2 STÖBER Encoderkabel
3 D-Sub X4
Information
Für den Anschluss eines Inkrementalencoders HTL an Klemme X4 des Antriebsreglers SC6 oder SI6 benötigen Sie den
Adapter HT6 (Id.-Nr. 56665). HT6 übernimmt die Pegelumsetzung von HTL-Signalen auf TTL-Signale.
Encoderkabel – Steckverbinder con.23
Anschlussbild
Tab. 135: Encoderkabel-Pinbelegung con.23, Inkremental HTL
Länge x [mm]
58
Tab. 136: Abmessungen con.23
19
Pin 12 (U2 Sense) mit Pin 2 (0 V GND) gebrückt: Die Brücke ist im Kabelstecker ausgeführt, der an X4 angeschlossen wird.
x
Motor
(1)
Pin Bezeichnung
1 B −
2 —
3 N +
4 N −
5 A +
6 A −
7 —
8 B +
9 —
10 0 V GND
11 —
12 U
2
Gehäuse Schirm
2
Aderfarbe Aderfarbe
bis BG 80 ab BG 90
PK BK
— YE
BU PK
RD WH
GN GN
YE BN
— —
GY GY
— —
WH BU
— VT
BN RD
— —
Durchmesser y [mm]
26
10 | Anschluss
3
1
15
Kabel Antriebsregler
(2) (3)
Aderfarbe Pin
X4
YE 9
— —
PK 3
GY 10
BN 6
WH 11
— —
GN 1
— —
19
BU 2
— —
RD 4
— Gehäuse
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