X4: Encoder - Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung

8 | Anschluss
STÖBER bietet konfektionierte Kabel für:
§ Direktverbindung von PC und Antriebsregler
§ Aufbau des Integrated Bus
Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden:
Als Kabel sind Ethernet Patch- oder Crossover-Kabel geeignet, die der Qualitätsstufe CAT 5e entsprechen. Die Fast-Ethernet-
Technologie erlaubt eine maximale Kabellänge von 100 m zwischen zwei Teilnehmern.
Information
Beachten Sie, dass Sie ausschließlich geschirmte Kabel mit dem Aufbau SF/FTP, S/FTP oder SF/UTP verwenden.
8.4.6

X4: Encoder

An X4 können die im folgenden beschriebenen Encoder angeschlossen werden.
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
Auswertbare Encoder
Die technischen Daten der an X4 auswertbaren Encoder entnehmen Sie dem Handbuch zum Antriebsregler SD6, siehe
Kapitel Weiterführende Informationen
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 60: Anschlussbeschreibung X4 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
80
[} 161].
Pin Bezeichnung
1 —
2 0 V GND
3 —
4 U
2
5 Data +
6 —
7 —
8 Clock +
9 —
10 0 V Sense
11 —
12 U Sense
2
13 Data −
14 —
15 Clock −
Funktion
—
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Optionales Bezugspotenzial des Sense-Anschlusses
zum Ausregeln der Encoderversorgung
—
Sense-Anschluss zum Ausregeln der
Encoderversorgung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
STÖBER