X4: Encoder - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

STÖBER
8.4.6

X4: Encoder

An X4 können die im folgenden beschriebenen Encoder angeschlossen werden.
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
Auswertbare Encoder
Die technischen Daten der an X4 auswertbaren Encoder entnehmen Sie dem Handbuch zum
Antriebsregler SD6, siehe Kapitel
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 57: Anschlussbeschreibung X4 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Weiterführende Informationen
Pin Bezeichnung
1 —
2 GND
3 —
4 U
2
5 Data+
6 —
7 —
8 Clock+
9 —
10 Sense GND
11 —
12 Sense U
2
13 Data−
14 —
15 Clock−
[} 159].
Funktion
—
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an
Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Optionale Fühlerleitung für
Versorgungsspannung zum Ausregeln der
Encoderversorgung
—
Fühlerleitung für Versorgungsspannung zum
Ausregeln der Encoderversorgung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
8 | Anschluss
77