Stober SC6 Handbuch Seite 232

16 | Diagnose
Ursache
15: Safety-Watchdog-Zeit
16: I10 > C11
Tab. 193: Ereignis 70 – Ursachen und Maßnahmen
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Überwachung PDO-Timeout
deaktiviert
SyncManager-Watchdog = 0
Zu kleines Verhältnis von FSoE-
Watchdog-Zeit zu EtherCAT PDO-
Timeout
Zu kleines Verhältnis von FSoE-
Watchdog-Zeit zu EtherCAT
SyncManager-Watchdog
Maximal zulässige Geschwindigkeit
übersteigt maximale
Eintriebsdrehzahl des Getriebes
Prüfung und Maßnahme
EtherCAT PDO-Timeout im Antriebsregler
prüfen und gegebenfalls aktivieren (A258 = 0
oder 65535)
EtherCAT SyncManager-Watchdog im
EtherCAT-Master prüfen und gegebenfalls
erhöhen (A258 = 65534, A259[0])
FSoE-Watchdog-Zeit im FSoE-Master und
EtherCAT PDO-Timeout im Antriebsregler
prüfen und gegebenfalls Watchdog-Zeit
erhöhen oder Timeout reduzieren (Richtwert:
FSoE-Watchdog-Zeit = EtherCAT PDO-Timeout +
100 ms; S27, A258)
FSoE-Watchdog-Zeit im FSoE-Master und
EtherCAT SyncManager-Watchdog im
EtherCAT-Master prüfen und gegebenfalls
Watchdog-Zeit erhöhen oder SyncManager-
Watchdog reduzieren (Richtwert: FSoE-
Watchdog-Zeit = EtherCAT SyncManager-
Watchdog + 100 ms; S27, A258 = 65534,
A259[0])
Maximal zulässige Geschwindigkeit und
maximale Eintriebsdrehzahl des Getriebes
prüfen und gegebenenfalls korrigieren (I10,
C11)
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