Stober SC6 Handbuch Seite 210

16 | Diagnose
Ursache
10: X4-Spur A/Clk,
11: X4-Spur B/Dat
14: X4-EnDat CRC,
15: X4-Doppelübertragung
16: X4-Busy
17: EBI-Encoder Batterie
schwach
18: EBI-Encoder Batterie leer Batterie im Batteriemodul
20: Resolver Träger,
21: Resolver-/ Sin/Cos-
Unterspannung,
22: Resolver-/ Sin/Cos-
Überspannung
24: Resolver Fehler
48: X4 Nullspur fehlt
49: X4 Nullspurabstand zu
klein
60: Hiperface
Synchronisierung,
61: Hiperface Timeout,
62: Hiperface Signalqualität,
63: Hiperface Verbindung
64: EnDat3 Timeout,
65: EnDat3 invalid Request,
66: EnDat3 Position Check
Tab. 172: Ereignis 37 – Ursachen und Maßnahmen
210
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten Encoder
Inkompatibler Encoder
Batterie im Batteriemodul
schwach
leer
Erstanschluss
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhaftes Batteriemodul
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkompatibler Encoder
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Nullspur überfällig
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Nullspur voreilig
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Prüfung und Maßnahme
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen [} 94]
gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (B298)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
vergleichen und gegebenenfalls korrigieren (H00)
Spezifikation des Encoders mit den entsprechenden
Vorgaben von STÖBER vergleichen und gegebenenfalls
Motor tauschen
Batterie tauschen; Referenz bleibt erhalten
Batterie tauschen
–
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Batteriemodul prüfen und gegebenenfalls tauschen
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Spezifikation des Encoders mit den entsprechenden
Vorgaben von STÖBER vergleichen und gegebenenfalls
Encoder oder Motor tauschen; Störung ist nicht quittierbar
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anzahl Encoder-Inkremente pro Umdrehung prüfen und
gegebenfalls korrigieren (H02)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anzahl Encoder-Inkremente pro Umdrehung prüfen und
gegebenfalls korrigieren (H02)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen [} 94]
gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (B298)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen [} 94]
gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (B298)
STÖBER
und
und
und