Stober SC6 Handbuch Seite 332

Abbildungsverzeichnis
Abb. 36 Geschwindigkeitsregler – Filter für die Istgeschwindigkeit.............................................................................
Abb. 37 Geschwindigkeitsregler – Proportionalbeiwert ..............................................................................................
Abb. 38 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Default-Einstellung ..................................
Abb. 39 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Dauerschwingen......................................
Abb. 40 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), optimierter Wert .....................................
Abb. 41 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Überschwingen........................................
Abb. 42 Geschwindigkeitsregler – Integrierbeiwert.....................................................................................................
Abb. 43 Scope – Integrierbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C32).........................................................................
Abb. 44 Positionsregler – Proportionalbeiwert ............................................................................................................
Abb. 45 Positionsregler – Vorsteuerung des Geschwindigkeitsreglers ........................................................................
Abb. 46 Scope – Motor erreicht Sättigung, ohne Nachführung (B59)..........................................................................
Abb. 47 Scope – Motor erreicht Sättigung, mit Nachführung (B59) ............................................................................
Abb. 48 Bremsenansteuerung bei Steuerart B20 = 0: ASM - U/f-Steuerung oder 1: ASM - U/f-Schlupfkompensiert .
Abb. 49 Bremsenansteuerung bei Steuerart B20 = 2: ASM - Vektorregelung..............................................................
Abb. 50 Bremsenansteuerung bei Steuerart B20 = 3: ASM - Sensorlose Vektorregelung ...........................................
Abb. 51 Bremsenansteuerung bei Steuerart B20 = 32: LM - Sensorlose Vektorregelung, 48: SSM - Vektorregelung
Inkrementalencoder oder 64: SSM - Vektorregelung .....................................................................................
Abb. 52 Minimale Zeit zwischen zwei Lüftvorgängen der Bremse ...............................................................................
Abb. 53 Zustandsmaschine des Bremsenmanagements ..............................................................................................
Abb. 54 Platzierung der Diagnose-Leuchtdioden auf der Gerätefront und -oberseite des Antriebsreglers ................
Abb. 55 Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand .......................................................................................................
Abb. 56 Leuchtdioden für den PROFINET-Zustand.......................................................................................................
Abb. 57 Leuchtdiode für den FSoE-Zustand .................................................................................................................
Abb. 58 Leuchtdioden für den Zustand des Antriebsreglers ........................................................................................
Abb. 59 Leuchtdioden für den Zustand der Service-Netzwerkverbindung ..................................................................
Abb. 60 Leuchtdioden für den Zustand der EtherCAT-Netzwerkverbindung ...............................................................
Abb. 61 Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung..............................................................
Abb. 62 Scope und Multiachs-Scope: Programmoberfläche ........................................................................................
Abb. 63 Scope und Multiachs-Scope: Aufnahmeneditor..............................................................................................
Abb. 64 Multiachs-Scope: Netzwerkaufbau .................................................................................................................
Abb. 65 Verschaltungsbeispiel mit direkter Bremsenansteuerung ..............................................................................
Abb. 66 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link ........................................................................................................
Abb. 67 Skriptmodus: Programmoberfläche ................................................................................................................
Abb. 68 Testaufbau der Anwendungsbeispiele ............................................................................................................
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