X4A: Encoder A; Auswertbare Encoder; Funktion - Stober SC6 serie Inbetriebnahmeanleitung

8 | Anschluss
8.4.6

X4A: Encoder A

An X4A wird der Encoder von Achse A angeschlossen.
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
An X4 dürfen nur Encoder mit geeignetem Eingangsspannungsbereich (mindestens 12 V

Auswertbare Encoder

Die technischen Daten der an X4 auswertbaren Encoder entnehmen Sie dem Handbuch zum Antriebsregler SC6.
Encoder EnDat 2.2 digital und SSI-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 50: Anschlussbeschreibung X4A für Encoder EnDat 2.2 digital und SSI-Encoder
54
Pin Bezeichnung
1 —
2 GND
3 —
4 U
2
5 Data+
6 —
7 —
8 Clock+
9 —
10 —
11 —
12 —
13 Data−
14 —
15 Clock−
) angeschlossen werden.
DC

Funktion

—
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
—
—
—
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
STÖBER