Stober SC6 Handbuch Seite 5

STÖBER
10.4.17 X103: DI6 - DI9 ................................................................................................................................... 110
10.4.18 X200, X201: EtherCAT ......................................................................................................................... 111
10.4.19 X200, X201: PROFINET ........................................................................................................................ 112
10.4.20 X300: Versorgung 24 V Bremse .......................................................................................................... 113
10.4.21 X700: SD-Slot ...................................................................................................................................... 114
10.4.22 Antriebsregler anschließen................................................................................................................. 114
10.5 Bremswiderstand................................................................................................................................................. 116
10.5.1 Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU............................................................................................... 116
10.5.2 Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU............................................................................................ 116
10.6 Ausgangsdrossel................................................................................................................................................... 117
10.6.1 Anschlussbeschreibung....................................................................................................................... 117
10.7 Kabel .................................................................................................................................................................... 118
10.7.1 Leistungskabel .................................................................................................................................... 119
10.7.2 Encoderkabel ...................................................................................................................................... 124
10.7.3 One Cable Solution EnDat 3 und HIPERFACE DSL ............................................................................... 134
11 Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten..................................................................................................... 136
11.1 Programmoberfläche DS6.................................................................................................................................... 136
11.2 Bedeutung der Parameter ................................................................................................................................... 138
11.2.1 Parametergruppen ............................................................................................................................. 138
11.2.2 Parameterarten und Datentypen ....................................................................................................... 139
11.2.3 Parametertypen.................................................................................................................................. 140
11.2.4 Parameteraufbau................................................................................................................................ 140
11.2.5 Parametersichtbarkeit ........................................................................................................................ 141
11.3 Signalübertragung und Feldbus-Mapping............................................................................................................ 141
11.4 Netzausfallsicheres Speichern ............................................................................................................................. 142
12 Inbetriebnahme .................................................................................................................................................... 143
12.1 Projekt aufsetzen ................................................................................................................................................. 144
12.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren............................................................................................... 144
12.1.2 Sicherheitstechnik einrichten ............................................................................................................. 145
12.1.3 Weitere Module und Antriebsregler anlegen..................................................................................... 145
12.1.4 Modul projektieren............................................................................................................................. 146
12.1.5 Projekt projektieren............................................................................................................................ 146
12.2 Mechanisches Achsmodell abbilden.................................................................................................................... 147
12.2.1 STÖBER Motor parametrieren ............................................................................................................ 147
12.2.2 Achsmodell parametrieren ................................................................................................................. 147
12.3 Konfiguration testen ............................................................................................................................................ 151
12.3.1 Konfiguration übertragen ................................................................................................................... 151
12.3.2 Konfiguration speichern ..................................................................................................................... 152
12.3.3 Steuertafel aktivieren und Konfiguration testen ................................................................................ 153
13 Kommunikation..................................................................................................................................................... 154
13.1 Direktverbindung ................................................................................................................................................. 154
13.2 Feldbus................................................................................................................................................................. 154
Inhaltsverzeichnis
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