Stober SC6 Handbuch Seite 236

16 | Diagnose
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder gefunden
9: Referenzierung fehlgeschlagen Referenz setzen bei inaktiver
10: X4-Spur A/Clk,
11: X4-Spur B/Dat
14: X4-EnDat CRC,
15: X4-Doppelübertragung
16: X4-Busy
17: EBI-Encoder Batterie
schwach
236
Inkonsistente Parametrierung Spezifikation des angeschlossenen Encoders mit den
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Massenträgheitsverhältnis
von Last zu Lean-Motor
Dynamische Regelung des
Lean-Motors
Dynamische Sollwerte für
Lean-Motor
Dynamische Beschleunigung
des Lean-Motors
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte
Spannungsversorgung
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten
Lean-Motor-Positions-
bestimmung
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkonsistente Parametrierung Angeschlossenen Encoder mit dem parametrierten
Inkompatibler Encoder
Batterie im Batteriemodul
schwach
Prüfung und Maßnahme
entsprechenden Werten der H-Parameter vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer Bewegung durch
Scope-Aufnahme prüfen (E15) und gegebenenfalls die
erlaubte Encoder-Maximalgeschwindigkeit anpassen
(I297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Einstellung des Massenträgheitsverhältnisses (C30)
prüfen und gegebenfalls reduzieren
Regelungseinstellungen prüfen und gegebenenfalls
Verstärkungen reduzieren (C31, I20) sowie
Nachstellzeiten erhöhen (C32)
Dynamik der Applikationssollwerte prüfen und
gegebenenfalls reduzieren
Umschalt-Filterzeitkonstante prüfen und gegebenfalls
reduzieren (B137)
Encoder vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
(H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Spannungsversorgung des Encoders prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Encoder vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
(H00)
Gerätezustand prüfen (E48) und gegebenenfalls
Freigabe aktivieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen [} 94]
gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (I298)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Encoder vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
(H00)
Spezifikation des Encoders mit den entsprechenden
Vorgaben von STÖBER vergleichen und gegebenenfalls
Encoder oder Motor tauschen
Batterie tauschen; Referenz wird durch das Ereignis
nicht gelöscht
STÖBER
und