Stober SC6 Handbuch Seite 221

STÖBER
16.1.6.19 Ereignis 51: Virtueller Master Software-Endschalter
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U24).
§ 0: Inaktiv
§
1: Meldung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: SW-Endschalter positiv,
2: SW-Endschalter negativ
3: +/- 31 Bit-Rechengrenze erreicht Rechengrenze des Datentyps
Tab. 183: Ereignis 51 – Ursachen und Maßnahmen
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
erreicht
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (G146, G147)
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie Anzahl
der Dezimalstellen des Achsmodells prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (G46)
16 | Diagnose
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