Ethercat-Netzwerk; Adressierung; Parametrierung - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

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EtherCAT-Netzwerk

2.1

Adressierung

Beim EtherCAT-Netzwerk handelt es sich um eine ringförmige Netzstruktur. Der Bus
basiert auf dem Ethernet-Protokoll und wird mit handelsüblichen Cat-5-Netzwerkkabeln
verbunden.
Abb. 1: Antriebsadressierung im EtherCAT-Netzwerk
Die Adressierung der SD2-Antriebe innerhalb des EtherCAT-Netzwerks findet implizit
durch den EtherCAT statt. Die Einstellungen an den Adresswahlschaltern bzw. die
Konfiguration der Moduladresse über die Parametriersoftware
nicht auf die EtherCAT-Adressierung aus.
Anschlüsse/Statusanzeige des SD2
Die Anschlussbelegung der EtherCAT-Schnittstellen und die
Bedeutung der entsprechenden Status-LEDs sind in der Hardwa‐
redokumentation des jeweiligen SD2-Antriebs beschrieben.
2.2

Parametrierung

Bevor der SD2-Antrieb in einem EtherCAT-Netzwerk betrieben werden kann, muss er
mit Hilfe der Parametriersoftware
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
drivemaster2 konfiguriert werden.

EtherCAT-Netzwerk

drivemaster2 wirkt sich
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