Run Mode" Starten - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Beispielkonfiguration
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5.4.2

„Run Mode" starten

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Die Steuerung wechselt nun in den „Run Mode". Um dies zu testen, beschreiben wir
das „Control Word" (Steuerwort).
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Hierzu wählen Sie den SD2-Eingang „Actual Velocity" mit einem Doppelklick (1).
Im folgenden Dialog wählen Sie die soeben angelegte Variable (2) und bestätigen
mt „OK" (3).
Nun ist die Parametrierung abgeschlossen und das EtherCAT-System kann im
„Run Mode" gestartet werden.
Um den „Run Mode" zu starten, wählen Sie die Schaltfläche „Activate Configura‐
tion" im TwinCAT-Menü aus.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
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