Beispielkonfiguration; Twincat-Installation; Drivemaster2 -Installation; Parametrierung Des Antriebs - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

W
5

Beispielkonfiguration

Das folgende Beispiel beschreibt die Konfiguration und Inbetriebnahme eines SD2-
Antriebs mit einer PC-basierten Software-SPS von Beckhoff.
5.1

TwinCAT-Installation

Diese Einführung basiert auf der TwinCAT3-Software von Beckhoff. Zum besseren
Verständnis der Beispiele in dieser Dokumentation kann eine Testversion der
TwinCAT3-Software von der Beckhoff-Website heruntergeladen werden
hoff.com). Für die Beispiele wurde die folgende TwinCAT3-Version verwendet:
TwinCAT v3.1.4016.12.
Damit der SIEB & MEYER-Antriebsverstärker SD2 von TwinCAT korrekt erkannt wird,
muss die SIEB & MEYER ESI-Datei „SiebMeyer_SD2.xml" in das Konfigurationsver‐
zeichnis von TwinCAT kopiert werden. Bei einer Standardinstallation von TwinCAT
wird die Datei in das Verzeichnis „C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT" kopiert. Nach
dem Kopieren der Datei muss die TwinCAT-Software neu gestartet werden.
Im Folgenden gehen wir davon aus, dass die Echtzeit-Treiber für TwinCAT installiert
sind und somit das EtherCAT-Netzwerk konfiguriert werden kann. Weitere Informati‐
onen hierzu sind in der Beckhoff-Dokumentation zu finden.

drivemaster2 -Installation

5.2
Für die Beispiele in dieser Dokumentation muss die
137 oder höher verwendet werden. Die aktuelle
SIEB & MEYER-Website heruntergeladen werden (www.sieb-meyer.de).
5.3

Parametrierung des Antriebs

Voraussetzung
Alle notwendigen Parameter zum Antreiben des Motors sind eingestellt. Informationen
zur grundlegenden Parametrierung des Antriebs finden Sie in der Dokumentation
„drivemaster2 – Bedienen". Im Folgenden wird nur auf die Parametrierung der
EtherCAT-Schnittstelle eingegangen.
Bevor der EtherCAT-Bus verwendet werden kann, muss die Steuerung im Antriebsver‐
stärker parametriert werden. Gehen Sie wie folgt vor:
➮
Wählen Sie in der Software
Antriebssteuerung" die Betriebsart „Geschwindigkeitsmodus 1" und die Einstellung
„EtherCAT" als Steuerkanal sowie als Sollwertkanal (siehe
metrierung", Seite
➮
Laden Sie den neuen Parametersatz über das Menü „Lader ÿ Parameter in
Antrieb schreiben" in den SD2-Antriebsverstärker.
✔ Der Antrieb soll keinen Fehler melden und zeigt mit der Statusmeldung „Einschalt‐
sperre, Softwarefunktion ‚Schnellhalt'" seine Funktionsbereitschaft an (siehe
„Diagnose ÿ Antriebsistwerte").
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
drivemaster2 unter „Parameter ÿ Konfiguration ÿ
9).

Beispielkonfiguration

drivemaster2 -Version V1.14 Build
drivemaster2 -Software kann von der
Abschnitt 2.2 „Para‐
(www.beck‐
5
21