0X6075 - Motor Rated Current (Motornennstrom); 0X6083 - Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

W
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann im Gerätezustand „Betrieb freigegeben" die momentane
Betriebsart des Antriebs ausgelesen werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_MODES_OF_OPERA‐
TION_DISPLAY (Objekt 77
Datenbeschreibung: Siehe Objekt
0x6075 – Motor Rated Current (Motornennstrom)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Motornennstrom wird in mA angegeben und entspricht dem in den Antriebspara‐
metern hinterlegten Wert für den Motornennstrom.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt MOTOR_RATED_CURRENT (Objekt 48
abgebildet.
0x6083 – Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
RO
–
–
0 ... 255
0
77
D
) abgebildet.
D
Modes of Operation, Seite 18
0x6075
Motor Rated Current
VAR
Unsigned 32
RO
–
mA
32
0 ... (2 −1)
Abhängig von den geladenen Antriebsparametern
48
D
0x6083
Profile Acceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
186
D
Objektverzeichnis
)
D
19
4