0X6084 - Profile Deceleration (Bremsrampe); 0X6085 - Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Objektverzeichnis
Über dieses Objekt kann die Beschleunigungsrampe in ms vorgegeben werden. Die
Rampenzeit bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die
Geschwindigkeitsskalierung wird in der Software
Motormesssystem ÿ Geschwindigkeitsskalierung" parametriert.
Dieses
TION_TIME_VL (Objekt 186
0x6084 – Profile Deceleration (Bremsrampe)
Index
Name
Objektcode
4
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Bremsrampe in ms vorgegeben werden. Die Rampenzeit
bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die Geschwindigkeitsska‐
lierung wird in der Software
ÿ Geschwindigkeitsskalierung" parametriert.
Dieses
TION_TIME_VL (Objekt 187
0x6085 – Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Schnellhaltrampe in ms vorgegeben werden. Die
Rampenzeit bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die
Geschwindigkeitsskalierung wird in der Software
Motormesssystem ÿ Geschwindigkeitsskalierung" parametriert.
Dieses
TION_TIME_VL (Objekt 188
20
Objekt wird intern über
) abgebildet.
D
0x6084
Profile Deceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
187
D
drivemaster2 unter „Konfiguration ÿ Motormesssystem
Objekt wird intern über
) abgebildet.
D
0x6085
Quick Stop Deceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
188
D
Objekt wird intern über
) abgebildet.
D
drivemaster2 unter „Konfiguration ÿ
das Objekt SPG_VELOCITY_ACCELERA‐
das Objekt SPG_VELOCITY_DECELERA‐
drivemaster2 unter „Konfiguration ÿ
das Objekt SPG_Quickstop_DECELERA‐
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W