0X603F - Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung); 0X605A - Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Objektverzeichnis
0x603F – Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
4
Interne Objektnummer
Das Objekt gibt den Fehler an, der zum Abschalten des Antriebs geführt hat. Der
Fehler wird bei einem Fehlerreset auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlercodierungen hängen
vom Objekt „Error Register" 0x1001 ab.
0x605A – Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Schnellhalt" para‐
metriert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_QUICKSTOP_OPTIONCODE
(Objekt 74
Datenbeschreibung:
Wert
−3
−2
0
1
2
3
4
5
6
16
0x603F
Error Code
VAR
Unsigned 16
RO
–
–
0 ... 65535
0
–
0x605A
Quick Stop Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
74
D
) abgebildet.
D
Schnellhaltreaktion
Moment halten
Moment herunterrampen
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
Mit Schnellhaltrampe herunterrampen
An der Stromgrenze herunterrampen
An der Spannungsgrenze herunterrampen
Mit Bremsrampe herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt" verweilen (der Befehl
„Spannung sperren" muss gegeben werden)
Mit Schnellhaltrampe herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt" verweilen (der
Befehl „Spannung sperren" muss gegeben werden)
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W