Objektverzeichnis; 0X1001 - Error Register (Fehlerregister) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

W
4

Objektverzeichnis

Im Folgenden ist eine Auswahl der zur Verfügung stehenden Objekte aufgelistet.
0x1001 – Error Register (Fehlerregister)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Fehlerregister entspricht dem CiA Draft Standard 301.
Bits des Objekts Error Register:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Allgemeiner Fehler
Das Bit wird bei jedem Antriebsfehler gesetzt.
Kommunikationsfehler
Eine Fehlermeldung nach dem Kommunikationsprofil in CiA-Standard DS301 ist aufge‐
treten.
Antriebsprofil
Eine Fehlermeldung nach dem Antriebsprofil in CiA-Standard DS402 ist aufgetreten.
SIEB & MEYER-Fehlermeldung
Eine Fehlermeldung nach den SIEB & MEYER-Fehlernummern ist aufgetreten (siehe
Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung", Abschnitt „Liste der
Antriebsfehlermeldungen").
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
0x1001
Error Register
VAR
Unsigned 8
RO
–
–
0 ... 255
0
–
Bedeutung
Allgemeiner Fehler
reserviert
reserviert
reserviert
Kommunikationsfehler
Antriebsprofil
0
SIEB & MEYER-Fehlermeldung

Objektverzeichnis

15
4