Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise Seite 57
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Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe
Sercos®
Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwertbytes wird in "Feld‐
bus: Länge zyklischer Sollwertdatenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für
eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche
Länge eingestellt werden.
5.
Betriebsarten konfigurieren
●
Hauptbetriebsart:
0b0000.0000.0000.0010
Da die Konfiguration fast ausschließlich aufseiten der Steuerung vorgenom‐
men wird, muss am IndraDrive-Slave lediglich die Führungskommunikation
aktiviert werden.
1.
Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 6)
Abb. 6-32:
Sercos® aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2.
Profiltyp "FSP Drive (Sercos® Profil)" (P‑0‑4084 = 0x0102)
3.
Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
●
P‑0‑4078 (Feldbus: Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
●
P‑0‑1410 (SPS Ausgang WORD0 AT %QB0); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
●
Geschwindigkeits-Istwert des Motors (S‑0‑0040); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 4; Einheit: typisch U/min
●
S‑0‑0813 (Systemdruck); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit:
typisch bar
●
S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
●
P‑0‑1411 (SPS Ausgang WORD1 AT %QB2); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
4.
Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
Geschwindigkeitsregelung;
RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
51/185
Inbetriebnahme
S‑0‑0032
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