Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise Seite 56

50/185
Inbetriebnahme
EtherCAT® (CoE)
Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03
Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe
5. Betriebsarten konfigurieren
● Hauptbetriebsart:
0b0000.0000.0000.0010
1. Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 8)
Abb. 6-31: EtherCAT® (CoE) aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2. Profiltyp "Servodrive Profil" (P‑0‑4084 = 0x0402)
3. Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● P‑0‑4078 (Feldbus: Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1410 (SPS Ausgang WORD0 AT %QB0); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
● Geschwindigkeits-Istwert des Motors (S‑0‑0040); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 4; Einheit: typisch U/min
● S‑0‑0813 (Systemdruck); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit:
typisch bar
● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1411 (SPS Ausgang WORD1 AT %QB2); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
4. Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● P‑0‑4077 (Feldbus: Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1390 (SPS Eingang WORD0 AT %IB0); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
● P‑0‑1377 (SPS Globales Register G7); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐
heit: -
● S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit:
typisch bar
Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0032 =