P-0-1375, Imc-Regelung: D-Komponente/Störgrößenbeobachterfaktor; P-0-1376, Obere Begrenzung Störgrößenbeobachter - Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise

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Parameter und Diagnosen p/Q-Regelung Spritzgießen (IMC)
7.44 P-0-1375, IMC-Regelung: D-Komponente/Störgrößenbeo‐
bachterfaktor
7.45 P-0-1376, Obere Begrenzung Störgrößenbeobachter
Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03
Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe
Über den Parameter P‑0‑1375 kann die grundlegende Reglerstruktur des
IMC-Reglers geändert werden.
Bei P‑0‑1375 = 0 handelt es sich um einen PI-Regler,
bei P‑0‑1375 ≠ 0 handelt es sich um einen P-Regler mit Störgrößenbeobach‐
ter.
Durch den Wert in P‑0‑1375 kann der Einfluss des Störgrößenbeobachters
auf die Druckregelung eingestellt werden.
Bei externer Parametersatzumschaltung (P‑0‑1370; Bit 13/12 =
0/1) wird in P‑0‑1375 der jeweils gültige Wert von P‑0‑1311 aus
dem über P‑0‑1390 angewählten Parametersatz angezeigt.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 7-45: Parameterattribute
Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Über P‑0‑1376 kann der Stellgrößenanteil des Störgrößenbeobachters nach
oben begrenzt werden. Der tatsächlich für die Stellgröße vorgegebene und
gegebenenfalls begrenzte Anteil des Störgrößenbeobachters wird in
P‑0‑1278 angezeigt. Die untere Begrenzung des Störgrößenbeobachteran‐
teils wird in P‑0‑1331 eingetragen. Ist der Wert in P‑0‑1376 = 0, wirkt in die‐
sem Fall der Wert aus P‑0‑1377 als obere Begrenzung. Bei aktiver Einspritz‐
funktion (P‑0‑1390; Bit 8 = 1) wirkt als obere Begrenzung der ID-Komponente
immer der durch die Einspritzfunktion vorgegebene Wert. Dieser kann durch‐
aus von dem in P‑0‑1376 eingetragenen Wert abweichen, wenn das Verhält‐
nis von Druckist- und Drucksollwert den Wert aus P‑0‑1311[210] übersteigt.
Solange P‑0‑1376 = 0 ist, und das Verhältnis von Druckist- zu Drucksollwert
kleiner als der in P‑0‑1311[210] eingetragene Wert, wird die ID-Komponente
der Stellgröße auf den in P‑0‑1376 eingetragenen Wert nach oben begrenzt.
Ist P‑0‑1376 = 0, wirkt auch bei aktiver Einspritzfunktion der P‑0‑1377 (solan‐
ge das Verhältnis von Druckist- zu Drucksollwert kleiner als der in
P‑0‑1311[210] eingetragene Wert ist). Siehe hierzu auch die Beschreibung
von P‑0‑1377. Die aktuell wirksame obere Grenze wird in P‑0‑1280 ange‐
zeigt.
0,0000/-
DEC_OV
U/min/(bar/s)
Eingaberegister
++
4
Ja
0,0000
200 ms
119.