Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise Seite 54
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Inbetriebnahme
EtherCAT® (SoE)
Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03
Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe
●
P‑0‑1411 (SPS Ausgang WORD1 AT %QB2); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
5.
Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren
Abb. 6-29:
Prozessdaten-Aus (MDT)
●
P‑0‑4077 (Feldbus: Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
●
P‑0‑1390 (SPS Eingang WORD0 AT %IB0); Länge: 2 Byte; NKS:
0; Einheit: -
●
P‑0‑1377 (SPS Globales Register G7); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐
heit: -
●
S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit:
typisch bar
Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwertbytes wird in "Feld‐
bus: Länge zyklischer Sollwertdatenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für
eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche
Länge eingestellt werden.
6.
Betriebsarten konfigurieren
●
Hauptbetriebsart:
0b0000.0000.0000.0010
Die Inbetriebnahmeanleitung "IndraDrive mit EtherCAT® - Beispiel mit Beck‐
hoff TwinCAT®" (R911341344) beschreibt die detaillierte Konfiguration von
Steuerung und IndraDrive. Da die Konfiguration fast ausschließlich aufseiten
der Steuerung vorgenommen wird, muss am IndraDrive lediglich die Füh‐
rungskommunikation aktiviert werden.
1.
Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 5)
Geschwindigkeitsregelung;
S‑0‑0032
=
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