Beckhoff EL2068 Handbücher

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Beckhoff EL2068 Dokumentation

Beckhoff EL2068 Dokumentation (154 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Rückwirkungsfreie Busklemmen
15
Produktbeschreibung
21
Einführung
21
Watchdog-Einstellungen
21
Technische Daten
22
Anschlussbelegung und LED
23
Überlastschutz
24
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
25
Betriebsmodi und Einstellungen
26
Prozessdaten
26
Kanal-Diagnose
28
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
28
Objektbeschreibung und Parametrierung
30
Parametrierung
30
Restore-Objekt
30
Konfigurationsdaten
30
Kommando - Objekt
30
Eingangsdaten
31
Ausgangsdaten
31
Standardobjekte
31
Grundlagen der Kommunikation
37
Ethercat-Grundlagen
37
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
37
Empfohlene Kabel
37
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
38
Ethercat State Machine
40
Ausgänge IM SAFEOP
41
Coe-Interface
42
Verfügbarkeit
42
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
43
Datenerhaltung
44
Distributed Clock
47
Montage und Verdrahtung
48
Hinweise zum ESD-Schutz
48
UL-Hinweise
49
Tragschienenmontage
50
Tragschienenbefestigung
50
Beschädigung des Gerätes Möglich
52
Anschluss
53
Anschlusstechnik
53
Verdrahtung HD-Klemmen
54
Verdrahtung
55
Schirmung
56
Einbaulagen
57
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
57
Hinweis Spannungsversorgung
59
Entsorgung
60
Inbetriebnahme
61
Twincat Quickstart
61
Twincat 2
64
Twincat 3
74
Twincat Entwicklungsumgebung
88
Installation der Twincat Realtime-Treiber
88
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
94
Onlinedescription unter Twincat
96
Twincat ESI Updater
98
Unterscheidung Online/Offline
98
OFFLINE Konfigurationserstellung
99
Auswahl des Ethernet-Ports
100
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
102
ONLINE Konfigurationserstellung
104
Online Scannen IM Config Mode
104
Funktionsweise Online Scan
105
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
105
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
109
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
112
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
115
Aktivierung der PDO-Zuordnung
120
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
121
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
123
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
123
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
129
Diagnoseinformationen
131
Anhang
138
Ethercat al Status Codes
138
Firmware Kompatibilität
139
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
140
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
141
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
143
Erläuterungen zur Firmware
144
Coe-Online und Offline-Coe
144
Update Controller-Firmware *.Efw
144
FPGA-Firmware *.Rbf
146
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
150
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
151
Support und Service
152

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