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Beckhoff EL6090 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6090. Wir haben
1
Beckhoff EL6090 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Beckhoff EL6090 Bedienungsanleitung (136 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
Einführung
14
Abb. 10 EL6090
14
Technische Daten
16
3 Grundlagen der Kommunikation
17
Ethercat-Grundlagen
17
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
17
Empfohlene Kabel
17
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
18
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
18
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
19
Ethercat State Machine
20
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
21
Coe-Interface
22
Verfügbarkeit
23
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
23
Datenerhaltung
24
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
24
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
25
Abb. 17 Online-Verzeichnis
26
Distributed Clock
27
4 Montage und Verdrahtung
28
Hinweise zum ESD-Schutz
28
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
28
Empfohlene Tragschienen
28
Materialstärke der Tragschiene Beachten
28
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
28
Tragschienenbefestigung
29
Einbaulagen
30
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
30
Abb. 19 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
31
Positionierung von Passiven Klemmen
32
Abb. 20 Weitere Einbaulagen
32
Abb. 21 Korrekte Positionierung
32
Abb. 22 Inkorrekte Positionierung
33
5 Inbetriebnahme
34
Twincat Quickstart
34
Abb. 23 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
35
Abb. 24 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
36
Twincat 2
37
Abb. 25 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
37
Abb. 26 Wähle Zielsystem
38
Abb. 27 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
38
Abb. 28 Auswahl "Gerät Suchen
39
Abb. 29 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
39
Abb. 30 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
40
Abb. 31 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
40
Abb. 32 Twincat PLC Control nach dem Start
41
Abb. 33 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
42
Abb. 34 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
42
Abb. 35 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
43
Abb. 36 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
43
Abb. 37 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
44
Abb. 38 Auswahl von Mehreren PDO Gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen
44
Abb. 39 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "Main.bel1004_Ch4
45
Abb. 40 Auswahl des Zielsystems (Remote)
46
Twincat 3
47
Twincat Entwicklungsumgebung
58
Installation Twincat Realtime Treiber
59
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
64
Onlinedescription unter Twincat
66
OFFLINE Konfigurationserstellung
68
Auswahl Ethernet Port
69
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
71
ONLINE Konfigurationserstellung
73
Online Scannen IM Config Mode
73
Funktionsweise Online Scan
74
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
75
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
78
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
81
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
85
Aktivierung der PDO-Zuordnung
90
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
91
Diagnoseinformationen
93
Objektbeschreibung und Parametrierung
99
Objekte für das Display
99
Restore Objekt
99
Objekte für den NAVI Schalter
100
Objekte für die Prozessdatenanzeige IM Display über Platzhalter
100
Objekte für die Zähler und Zeitmessung
100
Command Objekt
101
Objekte für den Betriebsstundenzähler
101
Objekte zum Aktivieren und Rücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte
101
Standardobjekte
101
Profilspezifische Objekte
105
Grundlagen zur Funktion
106
Ethercat XML Device Description und Konfigurationsdateien
107
Display
109
Settings werden nicht Automatisch IM Eeprom Gespeichert
109
Zähler und Zeitmessung
112
Anwendungsbeispiele
114
EL6090 - Beispiel für die Verwendung des Displays
114
EL6090 - Beispiel für die Verwendung der Counter und Timer
115
6 Anhang
118
Ethercat al Status Codes
118
UL-Hinweise
118
Firmware Kompatibilität
119
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
119
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
120
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
120
Update von XML/ESI-Beschreibung
121
Erläuterungen zur Firmware
123
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
123
Coe-Online und Offline-Coe
124
Update Controller-Firmware *.Efw
124
FPGA-Firmware *.Rbf
126
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
130
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
131
Support und Service
132
Abbildungsverzeichnis
133
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