Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.0 EPP4314-1002...
Einführung 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang ±10/±20 mA, parametrierbar, 16 Bit Die EtherCAT-P-Box EPP4314-1002 verfügt über zwei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge und zwei digitale Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von ±10 oder ±20 mA verarbeiten bzw. erzeugen. Die Auflösung der Stromsignale erfolgt mit 16 Bit.
126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen CE, cULus [} 32] Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Anschlüsse für die Versorgungsspannungen. „Sensoren und Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ein-/Ausgänge angeschlossen sind. Version: 1.0 EPP4314-1002...
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP4314-1002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U.
Wenn dieses Bit TRUE ist: • Die digitalen Eingänge konnten aufgrund eines Fehlers nicht korrekt eingelesen werden. • Die aktuellen Werte der Variablen "Input 1" und "Input 2" sind ungültig. TxPDO Toggle Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Eingangsdaten invertiert. Version: 1.0 EPP4314-1002...
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◦ Der aktuelle Wert der Variablen "Value" ist ungültig. • „TxPDO Toggle“ Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Messwerts invertiert. Value Der aktuelle Messwert. Datentyp: INT AO Standard Channel n Analog output Analoger Ausgang. Datentyp: INT EPP4314-1002 Version: 1.0...
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Version: 1.0 EPP4314-1002...
Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 2: Anschluss für die Funktionserdung (FE) EPP4314-1002 Version: 1.0...
• Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u. U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. Version: 1.0 EPP4314-1002...
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.0 EPP4314-1002...
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Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 7: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung EPP4314-1002 Version: 1.0...
+24 V Up Sensor-Versorgungsspannung U weiß Input + Analoger Eingang blau GNDp Masse schwarz Digitaler Eingang grau Output + Analoger Ausgang Abgezweigt von der Peripheriespannung U Die Bezugs-Masse für alle Eingänge und Ausgänge ist GND an Pin 3. Version: 1.0 EPP4314-1002...
Montage und Anschlüsse 4.2.3.2.3 Digitale Sensoren Zweileiter-Anschluss +24 V Up Pin 1 Pin 4 Version: 1.0 EPP4314-1002...
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• Die Bürde ist zu hoch. Zulässige Bürde: Siehe Technische Daten der analogen Ausgänge [} 12]. x = ohne Bedeutung LED „D“ (rechts) Die LED „D“ signalisiert den Status des digitalen Eingangs. Sie leuchtet grün, wenn der digitale Eingang einen High-Pegel erkennt. EPP4314-1002 Version: 1.0...
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 8: UL-Markierung Version: 1.0 EPP4314-1002...
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in TwinCAT Die Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EPP4314-1002 Version: 1.0...
AI Advanced Settings Ch.1 Input Type 802D AI Advanced Settings Ch.2 Input Type Mögliche Werte Wert Messbereich (Werkseinstellung) I ±10mA I ±20mA I 0-20mA I 4-20mA In den Technischen Daten [} 11] finden sie die Spezifikationen für die einzelnen Messbereiche. Beispiel EPP4314-1002 Version: 1.0...
Wenn das Status-Bit „Error“ gesetzt ist: • Der aktuelle Messwert ist kleiner als die untere Fehlerschwelle [} 38] oder größer als die obere Fehlerschwelle [} 38]. • Die LED „A“ leuchtet rot. Sie ist mit dem Status-Bit „Error“ verknüpft. EPP4314-1002 Version: 1.0...
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801D AI Advanced Settings Ch.1 Low Range Error 802D AI Advanced Settings Ch.2 Low Range Error Obere Fehlerschwelle Anschluss CoE-Objekt Parameter 801D AI Advanced Settings Ch.1 High Range Error 802D AI Advanced Settings Ch.2 High Range Error Version: 1.0 EPP4314-1002...
Sie können den Filter für jeden Eingang individuell aktivieren. In der Werkseinstellung sind alle Filter deaktivert. Aktivieren Sie die Filter, indem Sie die folgenden CoE-Parameter auf TRUE setzen: Anschluss CoE-Parameter zur Aktivierung des Filters Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 Enable filter 8020 AI Settings Ch.2 Enable filter Beispiel EPP4314-1002 Version: 1.0...
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(Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter) Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. Der Messwert jedes analogen Eingangs kann mit einem digitalen Filter gefiltert werden. Version: 1.0 EPP4314-1002...
In der Werkseinstellung ist die Grenzwert-Überwachung für beide Grenzwerte deaktiviert. Setzen Sie den CoE-Parameter für den jeweiligen Grenzwert auf TRUE: Anschluss CoE-Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 Enable limit 1 Enable limit 2 8020 AI Settings Ch.2 Enable limit 1 Enable limit 2 EPP4314-1002 Version: 1.0...
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Der Messwert ist genauso groß wie der Grenzwert. „Swap limit bits“ ist ein CoE-Parameter. In der Werkseinstellung ist „Swap limit bits“ = FALSE. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 Swap limit bits 8020 AI Settings Ch.2 Swap limit bits Version: 1.0 EPP4314-1002...
Wenn Sie den Anwender-Abgleich nutzen, kann es sinnvoll sein, den Hersteller-Abgleich zu deaktivieren. Setzen Sie die folgenden CoE-Parameter auf FALSE, um den Hersteller-Abgleich für den jeweiligen Eingang zu deaktivieren. Anschluss CoE-Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 Enable vendor calibration 8020 AI Settings Ch.2 Enable vendor calibration EPP4314-1002 Version: 1.0...
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Enable user calibration Abgleich-Koeffizienten einstellen Stellen Sie die Abgleich-Koeffizienten über die folgen CoE-Parameter ein: Anschluss CoE-Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8020 AI Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain Version: 1.0 EPP4314-1002...
Enable user scale Skalierungs-Koeffizienten einstellen Stellen Sie die Skalierungs-Koeffizienten über die folgen CoE-Parameter ein: Anschluss CoE-Objekt Parameter 8010 AI Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8020 AI Settings Ch.2 User scale offset User scale gain EPP4314-1002 Version: 1.0...
Stellen Sie die Ausgangs-Signalbereiche in den folgenden CoE-Parametern ein: Anschluss CoE-Objekt Parameter 803D AO Advanced Settings Ch.1 Output Type 804D AO Advanced Settings Ch.2 Output Type Mögliche Werte Wert Ausgangs-Signalbereich I ±10mA (Werkseinstellung) I ±20mA I 0-20mA I 4-20mA 65535 Disabled Beispiel EPP4314-1002 Version: 1.0...
VORSICHT Aktoren können sich unerwartet in Bewegung setzen, wenn ein Watchdog aktiv ist Verletzungen sind möglich. 1. Im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ auf das IO-Modul EPP4314-1002 klicken. 2. Karteireiter „EtherCAT“ auswählen. 3. Schaltfläche „Advanced Settings“ anklicken. 4. Menüpunkt „Behaviour“ anklicken 5.
Wählen Sie die die Reaktionszeiten lang genug, um zu verhindern, dass die Watchdogs auch bei sehr kurzen, vorübergehenden Kommunikations-Unterbrechungen reagieren. Die Reaktionszeiten werden mit dieser Formel berechnet: : Reaktionszeit eines Watchdogs : Watchdog-Multiplier : Basis-Multiplier (Werkseinstellung: 2498 Basis-Multiplier m Reaktionszeiten t Watchdog-Multiplier m EPP4314-1002 Version: 1.0...
Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist. t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der aktuell Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde. : Default-Wert (CoE-Parameter 80n0:13). default : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE- rampe Parameter 80n0:14). Version: 1.0 EPP4314-1002...
Wenn Sie den Anwender-Abgleich nutzen, kann es sinnvoll sein, den Hersteller-Abgleich zu deaktivieren. Setzen Sie die folgenden CoE-Parameter auf FALSE, um den Hersteller-Abgleich für den jeweiligen Ausgang zu deaktivieren. Anschluss Objekt Parameter 8030 AO Settings Ch.1 Enable vendor calibration 8040 AO Settings Ch.2 Enable vendor calibration EPP4314-1002 Version: 1.0...
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Enable user calibration Abgleichs-Koeffizienten einstellen Stellen Sie die Abgleichs-Koeffizienten über die folgenden CoE-Parameter ein: Anschluss CoE-Objekt Parameter 8030 AO Settings Ch.1 User calibration offset User calibration gain 8040 AO Settings Ch.2 User calibration offset User calibration gain Version: 1.0 EPP4314-1002...
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Enable user scale Skalierungs-Koeffizienten einstellen Stellen Sie die Skalierungs-Koeffizienten über die folgen CoE-Parameter ein: Anschluss CoE-Objekt Parameter 8030 AO Settings Ch.1 User scale offset User scale gain 8040 AO Settings Ch.2 User scale offset User scale gain EPP4314-1002 Version: 1.0...
Abb. 10: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.0 EPP4314-1002...
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...
TxPDO assign 1C32 SM output parameter 1C33 SM input parameter 6000 DI Inputs 6010 AI Inputs Ch.1 6020 AI Inputs Ch.2 6030 AO Inputs Ch.1 6040 AO Inputs Ch.2 7030 AO Outputs Ch.1 7040 AO Outputs Ch.2 Version: 1.0 EPP4314-1002...
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804F AO Vendor data Ch.2 A010 AI Diag data Ch.1 A020 AI Diag data Ch.2 A030 AO Diag data Ch.1 A040 AO Diag data Ch.2 F000 Modular device profile F008 Code word F010 Module list FB00 Command EPP4314-1002 Version: 1.0...
Subindex Name Beschreibung Einheit Daten- Default (hex) Input Type UINT Messbereich [} 35] auswählen. Scaler UINT Nominellen oder technischen Messbereich [} 36] auswählen. Low Range Error Untere Fehlerschwelle [} 38]. DINT -32768 High Range Error Untere Fehlerschwelle [} 38]. DINT 32767 Version: 1.0 EPP4314-1002...
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• Index 803D AO Advanced Settings Ch.1: Analoger Ausgang an Anschluss 1 • Index 804D AO Advanced Settings Ch.2: Analoger Ausgang an Anschluss 2 Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben Subindex Name Beschreibung Einheit Daten- Default (hex) Output type UINT Ausgangs-Signalbereich [} 47] einstellen. EPP4314-1002 Version: 1.0...
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.0 EPP4314-1002...
Anhang Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben.
Lindern kann ein Hersteller dies durch Verwendung höherwertiger Bauteile oder Software-Maßnahmen. Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit bei 23°C zu berechnen. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit (bei 23°C) eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung.
Strommessung ist R als Shunt niedrig gewählt. Ist der Messzweck eine Widerstandsbestimmung, erfolgt die Betrachtung entsprechend. ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen.
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Ob die Kanäle zueinander direkt in Verbindung stehen wird u. a. mit der Eigenschaft der galvanischen Trennung spezifiziert. ◦ Beckhoff Klemmen/ Boxen (bzw. verwandte Produktgruppen) sind immer mit einer galvanischen Trennung von Feld/Analog-Seite zu Bus/EtherCAT-Seite ausgerüstet. Wenn zwei analoge Klemmen/ Boxen also nicht über die Powerkontakte/ Powerleitung miteinander galvanisch verbunden sind, besteht faktisch eine galvanische Trennung zwischen den Modulen.
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Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
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Hinweis: fachspezifische Organisationen wie NAMUR fordern einen nutzbaren Messbereich <4 mA/>20 mA zur Fehlererkennung und Justage, vgl. NAMUR NE043. Es ist in der Beckhoff Gerätedokumentation einzusehen, ob das jeweilige Gerät solch einen erweiterten Signalbereich unterstützt. Bei unipolaren Klemmen/ Boxen (und verwandten Produktgruppen) ist üblicherweise eine interne Diode vorhanden, dann ist die Polarität/Stromrichtung zu beachten:...
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Anhang Single-ended Differential Abb. 15: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge EPP4314-1002 Version: 1.0...
Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung Die Umwandlung des stetigen analogen elektrischen Eingangssignals in eine wertdiskrete digitale und maschinenlesbare Form wird in den Beckhoff analogen Eingangsbaugruppen EL/KL/EP mit sog. ADC (analog digital converter) umgesetzt. Obgleich verschiedene ADC-Technologien gängig sind, haben sie alle aus Anwendersicht ein gemeinsames Merkmal: nach dem Ende der Umwandlung steht ein bestimmter digitaler Wert zur Weiterverarbeitung in der Steuerung bereit.
Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.
Abb. 20: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. EPP4314-1002 Version: 1.0...
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 21: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EPP4314-1002 Version: 1.0...
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Anhang Abb. 22: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 23: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 24: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.0 EPP4314-1002...
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Abb. 26: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 27: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 28: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP4314-1002 Version: 1.0...
Anhang 7.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 29: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
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Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp4314-1002/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...