Beckhoff EL5101-00 Serie Handbücher

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Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation (279 Seiten)

Inkremental Enkoder Interface

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 10.72 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Übersichtseite Inkremental-Enkoder-Interface
7
Vorwort
8
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
EL5101 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
20
EL5101-0010 - Produktbeschreibung
22
Einführung
22
Technische Daten
24
EL5101-0011 - Produktbeschreibung
25
Einführung
25
Technische Daten
26
EL5101-0090 - Produktbeschreibung
27
Einführung
27
Technische Daten
29
Übersicht EL5101-00Xx - Serie
31
Technologie
32
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
33
Technische Eigenschaften
34
EL5101 - Erweiterter Betriebsmodus Ab FW14/HW09
35
Hinweis zur Überwachung der Prozessdaten
35
Ethercat Zykluszeit
35
Eingänge
36
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
36
Beschaltung "Status Input"-Eingang
37
Signaltypen
38
Start
40
Grundlagen Kommunikation
41
Ethercat-Grundlagen
41
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
41
Empfohlene Kabel
41
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
42
Ethercat State Machine
44
Ausgänge IM SAFEOP
45
Coe-Interface
46
Verfügbarkeit
47
Datenerhaltung
48
DC Einstellungen
50
Ethercat und Distributed Clocks
50
Dauer der Prozessdatenbereitstellung in der El51X1
51
Montage und Verdrahtung
56
Hinweise zum ESD-Schutz
56
Tragschienenmontage
57
Tragschienenbefestigung
57
Beschädigung des Gerätes Möglich
59
Explosionsschutz (ATEX)
60
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
60
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
61
ATEX und Iecex
61
UL-Hinweise
62
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
63
Anschluss
63
Anschlusstechnik
63
Verdrahtung HD-Klemmen
65
Verdrahtung
66
Schirmung
67
Hinweis Spannungsversorgung
67
Einbaulagen
67
Positionierung von Passiven Klemmen
70
EL5101-00X0 - Leds und Anschlussbelegung
71
Geberversorgung über die Klemme
71
EL5101-0011 - Leds und Anschlussbelegung
73
Entsorgung
74
Inbetriebnahme
75
Twincat Quickstart
75
Twincat 2
78
Twincat 3
88
Twincat Entwicklungsumgebung
101
Installation Twincat Realtime Treiber
101
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
107
Onlinedescription unter Twincat
109
Twincat ESI Updater
111
Unterscheidung Online/Offline
111
OFFLINE Konfigurationserstellung
112
Auswahl Ethernet Port
113
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
115
ONLINE Konfigurationserstellung
117
Online Scannen IM Config Mode
117
Funktionsweise Online Scan
118
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
119
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
122
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
125
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
129
Aktivierung der PDO-Zuordnung
134
NC - Konfiguration
135
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
139
Diagnoseinformationen
141
EL5101 - Inbetriebnahme
147
Normaler Betriebsmodus
147
Betriebsmodi
147
Parametrierung der EL5101
147
Distributed Clocks IM Normalen Betriebsmodus
147
Prozessdaten
148
PDO - Zuordnung
151
Predefined PDO Assignment
153
Features Coe
154
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
154
Frequenz- und Periodenmessung
155
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus
156
Restore-Objekt
156
Eingangsdaten
157
Ausgangsdaten
158
Control- und Status-Byte
162
Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder
163
Erweiterter Betriebsmodus
164
Betriebsmodi
164
Parametrierung
164
Prozessdaten
165
Sync Manager (SM)
167
PDO - Zuordnung
168
Predefined PDO Assignment
171
Features Coe
173
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
173
Frequenz- und Periodenmessung
175
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
178
Parametrierung
178
Restore-Objekt
178
Eingangsdaten
181
Ausgangsdaten
182
Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder
192
EL5101-0010 - Inbetriebnahme
193
Erweiterter Betriebsmodus
193
Betriebsmodi
193
Parametrierung
193
Prozessdaten
194
Features Coe
200
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
203
Eingangsdaten
206
EL5101-0011 - Inbetriebnahme
216
Grundlagen zur Oversampling-Funktion
216
Prozessdaten und Konfiguration
219
Objektbeschreibung und Parametrierung
223
Parametrierung
223
Restore-Objekt
223
Konfigurationsdaten
223
Eingangsdaten
224
Ausgangsdaten
224
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
224
Standardobjekte
224
EL5101-0090 - Inbetriebnahme
236
Twinsafe SC
236
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
236
Twinsafe SC - Konfiguration
236
Twinsafe SC Prozessdaten EL5101-0090
240
Prozessdaten und Betriebsmodi
240
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus
241
Restore-Objekt
241
Konfigurationsdaten
241
Eingangsdaten
242
Ausgangsdaten
242
Standardobjekte
242
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
246
Restore-Objekt
246
Konfigurationsdaten
247
Eingangsdaten
249
Ausgangsdaten
250
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
250
Standardobjekte
250
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5101-0090)
260
Anhang
263
Ethercat al Status Codes
263
Firmware Kompatibilität
263
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
264
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
265
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
265
Update von XML/ESI-Beschreibung
266
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
268
Erläuterungen zur Firmware
268
Coe-Online und Offline-Coe
269
Update Controller-Firmware *.Efw
269
FPGA-Firmware *.Rbf
271
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
275
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
276
Support und Service
277
Mehr Informationen
279

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